奧黑比呂過去曾被召喚到一個名為亞雷堤爾的異世界，以《軍神》的身分與同伴攜手拯救了國家，並征服周遭諸國，建立起龐大的帝國。在完成這一切豐功偉業之後，比呂下定決心捨棄一切，不惜以失去記憶為代價，回到自己原本的世界。 比呂在原本的世界裡每天過著幸福的生活，卻又因緣際會再度被召喚回異世界──沒想到，他竟然來到1000年後的亞雷堤爾！？ 自己過去所打造的榮耀事迹已成了『神話』，在這個世界裡，被稱為『雙黑英雄王』的少年將創造新的『神話傳說』，故事就此揭開序幕！