「只要全都聽你的就好了嘛！色鬼！」 〈魔法騎士〉，他們是一群能將靈魂轉化為魔劍，使用魔劍戰鬥的現代魔法師。黑鐵一輝就讀於培育魔法騎士的學校，但他卻極度缺乏魔法才華，成績低劣，被戲稱為〈落第騎士〉。某日，異國王女史黛菈單方面對一輝提出決鬥，並且要求「敗者終生服從勝者」——一輝卻不小心擊敗身為〈A級騎士〉的史黛菈！ 一輝的魔法才能相當差勁，但他的劍術卻極為高超！ 史黛菈心裡雖有千萬個不情願，她的目光卻越來越離不開一輝。 而另一方面，曾經的〈落第騎士〉重新以〈無冕劍王〉的身分，在這場爭奪騎士頂點的戰爭...