山井善治郎是生活於現代日本的年輕白領族。某日一早，善治郎突然被召喚到恐龍逛大街的亞熱帶異世界「卡巴王國」。召喚他的人是卡巴王國女王──奧拉一世。召喚了善治郎的奧拉女王對善治郎表示「希望你能跟我結婚，在這個世界生活」。理由在於善治郎是「一百五十年前，與戀人私奔到異世界的卡巴王國的王族後裔」。雖然國內貴族當中也有繼承了王室血統的婚約對象候補人選，然而一旦讓他們成為夫婿，很可能在「男尊女卑」觀念根深蒂固的卡巴王國引起女王與王夫之間的權力鬥爭。因此她對善治郎的要求，就是「儘可能甚麼都不做」……!?