春秋末年，吳楚征戰，天下大亂。 蔡國遺民蔫姜在逃亡的路上偶遇一行看似身份尊貴的旅人，被其超凡脫俗的行止吸引，遂以隨侍身份加入其間。旅人們乃是周遊列國的孔子及其弟子子路、顏回、子貢諸人。蔫姜與眾弟子追隨夫子由蔡至陳，從衛到楚，歷盡千辛萬苦。 四十多年後，孔子與當年隨侍弟子均已離世，人已暮年的蔫姜在隱居之所召集研讀孔學的學子，講述當年經歷與感懷，探討儒學思想博大與深邃，重走當年周遊之路……