公元前七世紀，楚王熊溪在一次出遊中遇襲。其兄熊琿為奪取王位，謀殺熊溪夫婦及其皇子，卻沒料到皇子與乳母所生、熊琿的親生骨肉於菟早已對調。真正的於菟連同馬車滾下山崖大難不死，為一對獵戶夫婦收養，取名為旅；後遇異人東關清揚收為義子，遂得姓東關。十六歲時，收養東關旅的獵戶夫婦被楚國權貴斗子玉手下所殺，立志報仇的東關旅，來到楚國的第一大城郢都，意外捲入一場無妄之災……在碧落門中，主人夷羊玄羿向三人解釋來龍去脈：原來東關旅、虎兒和熊侶都是一世只出三人的星箭傳人，且皆為楚國皇族，這才發現熊侶竟是楚穆王商臣之...