世界隨機出現名為〈默示錄之獸〉的怪物，導致人類陷入滅絕危機。人類在對抗怪物的這兩百年來，多虧繼承力量的『英雄』才得以存活。在英雄定律下，現任英雄·修伊確定將在一個月後喪命。明明已經來日不多，無氣力的他挑選出來的徒弟，竟是柔弱的美少女精靈奴隸·菲歐。修伊完全不在意旁人的眼光，甚至從沒認真鍛煉過徒弟……？「那個，請問您為何要躺在我的大腿上？」「難得買來一名奴隸，總是會想做這種事嘛。」……背負全世界的英雄繼承人，未來究竟會如何發展！？最輕率的英雄譚就此開演！