十五年前，太平洋上赫然出現了一個連接異世界的大門。對面的世界——塞瑪尼世界擁有著與數百年前的地球類似的文明，現在，來自那個劍與魔法世界的少女騎士與地球的刑警組成了奇怪的組合，兩人向著共同的目標，前進——!!