在探察外星飛船拉瑪的過程中，妮可、理查德夫婦和同事邁克爾因拉瑪突然改變軌道被迫滯留拉瑪，成為外星人的試驗品；同時，這兩男一女，也成了宇宙深空中僅存的人類血脈。是恪守道德，任由人類這個種族在外星世界中湮滅；還是違背倫理，讓人類在太空中繁衍生息？唯一的女性妮可做出了決定——拉瑪於是成為太空中的伊甸園，人類在新伊甸園中逐漸壯大。但這個伊甸園背後的上帝卻是拉瑪人，他們將對人類的行為做出怎樣的裁決？拉瑪的故事繼續上演……