曾經，在名為冬木的城市，七組魔術師與英靈展開了聖杯戰爭。但是，趁著第二次世界大戰的混亂，某一個魔術師將聖杯強行奪走了。 又經過了數十年，象徵聖杯的尤格多米雷尼亞一族脫離了魔術協會，宣言自己組織的獨立。儘管憤怒的魔術協會派出了刺客，但卻被對方召喚出的SERVANT全部解決掉了。 能夠對抗SERVANT的只有SERVANT。聖杯戰爭的系統被變更，七對七的空前絕後大規模戰爭——聖杯大戰爆發。 另一方面，作為聖杯大戰審判的第十五位SERVANT——貞德·達爾克被召喚了出來。儘管她對於自己被召喚出來的事情抱有一些疑問，但還是奔赴了作為...