人類的最大天敵「巨人」。 由巨人嘔吐物當中被營救出來的少年。人稱「裘克洛（巨人之子）」的他，經歷過坎坷的命運捉弄之後加入了「調查兵團」。雖然拜前任調查兵團隊長．赫爾費的活躍表現所賜，成功證明了人類有辦法擊敗巨人，然而在擁有壓倒性力量的巨人面前，人類依然脆弱得不堪一擊。為了彌補雙方實力差距，利用從冰爆石揮發而成之瓦斯飛向空中的「裝置」「立體機動裝置」宣告問世。但這項裝置卻帶有目前就只能實現縱軸移動的缺陷。裘克洛將背起這項裝置，勇敢面對那個徹底改變了自身命運，名喚「食人魔」的巨人！人類有辦法抓住希望之光嗎！...