高中二年級的夏天，佐伯玲二因為事故而喪命。再次醒過來時，出現在他面前的是異世界的大魔術師·傑拜爾。 「汝身上密藏著魔力。基於如此的才能，希望你繼承吾之門派所創造出來的『魔獸術』。」 答應這個請託的玲二——雷伊，便帶著新的肉體、強力無比的魔法道具以及成為搭檔的魔獸·賽特，在異世界·艾爾傑因開始了第二人生。 這是少年在異世界刻划下全新「傳說」的故事。