高中生神薙紅蓮自幼受到父母的人體實驗與改造，在一次偶然的情況下，他遭遇寄宿在人類身上的惡鬼－「宿鬼」襲擊，在危險之際，他變身成為對宿鬼武器「修羅奇兵」，更遇見了自古以來狩獵宿鬼的秘密組織「御火槌」，為了恢複成為平凡人類，和青梅竹馬的笹原琴音重新過著平凡生活，紅蓮於是加入「御火槌」，踏上狩獵宿鬼的修羅之路。