打從出生便未擁有得以召喚機兵的<星之光輝>的少年裕也，對於自己「沒被選上」的命運並不悲觀，而是與搭檔美紗一同成為了守護「被選上的」人們的警護官。 某日，他們為了護衛人族中少有的<星之光輝>持有者，也就是攜帶巨大開門銃（Gategun）的外交官少女靜奈，一行人朝龍神族之國多拉克尼多出發。在那裡，裕也等人被捲入種族間的對立與陰謀中—— 銃與召喚，以及外交力量交錯的戰鬥奇幻作品登場！！