想要救助即將被車子輾過的科摩多巨蜥卻因而死去的善良少年撒旦，基於女神的一時興起轉生到了異世界。但是，在轉生的途中他與那隻蜥蜴相結合，被女神誤認為是「魔王」而扔到了魔界。並且基於前代魔王四天王的露卡之主觀判斷，撒旦被推舉成了真正的魔王！？其實是個心地善良少年的撒旦，為了令魔族與人類們紛爭的異世界迎來和平，下定決心打造一個兩邊種族和睦生活的魔王村—— 外表是魔王！內心卻是天使！由目標是世界和平的魔王與其夥伴們帶來的溫馨村莊復興喜劇！從誤會開始的異世界悠閑慢活在此開拓！