武皇大陸（阿斯嘉特）上有五大種族在爭奪霸權。身為各國至高存在的騎士公主，擁有歷代傳承的最強武器『大陸王的武具（災厄製造者）』，她們因此而身懷萬夫莫敵的強大力量，彼此之間頻頻燃起戰火。 人類國（錫姆特）的騎士公主輝夜，在這場霸權爭奪戰中處於劣勢，但在某日，她的青梅竹馬──身為煉武士（增幅者）的泰虎，結束修行之旅歸國了。而且泰虎為了輝夜，習得了能強化騎士公主能力的秘術！如此一來，戰局終於可以逆轉……然而，泰虎和其他國家的騎士公主也有著過從甚密的關係！？人類（青梅竹馬）‧精靈（未婚妻）‧矮人（乾姊姊）‧魔...