宇宙世紀００８７年，反地球聯邦組織「幽谷」（Ａ.Ｅ.Ｕ.Ｇ），為爭取太空居民的獨立自治權，向聯邦軍宣戰，而迎擊的則是菁英部隊「迪坦斯」（ＴＩＴＡＮＳ）。捲入這場戰鬥的少年卡密兒‧維丹，奪取迪坦斯的新銳ＭＳ「鋼彈ＭＫ－Ⅱ」之後加入了幽谷。隨著戰火的擴大，幽谷開始實行聯邦軍根據地的降下作戰．．．