誕生於地底世界拉·基亞斯的塞巴斯塔是神聖蘭古蘭王國驕傲的守護者。 操作者安藤正樹因為具備罕見的資質而被其從地上世界召喚到身邊。 雖然在勇氣、信念以及不屈鬥志的支持下，身為一名戰士的安藤逐漸成長起來，但他依然有無法克服的巨大弱點。 那就是嚴重缺乏方向感。 這個弱點曾數次讓他吃到苦頭，同時也是讓他捲入命運漩渦的一個重要因素……