小說以外科醫生格列佛的四次出海航行冒險的經歷為線索，一共由四部分組成。第一卷：利立浦特（小人國）遊記。敘述格列佛在小人國的遊歷見聞。這裡的人，身長不滿六英寸，他置身其中，就象巍巍的大山一般。小朝廷里充斥陰謀詭計、傾軋紛爭。穿高跟鞋的一派與穿低跟鞋的一派互相攻擊，勢不兩立。第二卷：布羅卜丁奈格（大人國）遊記。格列佛在利立浦特人的心目中是個寵然大物，但一到布羅卜丁奈格，他就象田間的鼬鼠一般小了。格列佛被當作小玩藝裝入手提箱里，帶到各城鎮表演展覽。後來，國王召見他，他慷慨陳辭，誇耀自己的祖國的偉大...