地球被毀滅了，因為要在它所在的地方修建一條超空間快速通道。主人公阿瑟·鄧特活下來了，因為他有一位名叫福特·普里弗克特的朋友。這位朋友表面上是個找不著工作的演員，其實是個外星人，是名著《銀河系漫遊指南》派赴地球的研究員。兩人開始了一場穿越銀河的冒險，能夠幫助他們的只有《銀河系漫遊指南》一書中所包括的無限智慧。旅途中，他們遇上了一批非常有趣的同伴，計有：贊福德·畢博布魯克斯：長著兩個頭、三條胳膊的銀河大盜，他的另一個身份是銀河帝國總統。崔莉恩：贊福德的同夥，除阿瑟·鄧特之外惟一一個倖存下來的地球人。...