十年一次，擁有統治世界力量的十三個王家中的公主，冠絕姬王的戰鬥－－冠姬聖戰。 追求著平穩日常的高中生盾町良護，跟馬卡路因家的公主奧莉卡定下了騎士的契約。 （出來吧！我的召喚騎士...等等，為什麼我自己武裝起來了？） 不知道為什麼就被名為公主這種東西的奧莉卡召喚成為了騎士，扯上了戰鬥。而且她為了變得更強還......。（我的第一次呢，要吃？） 十三人公主之間相爭的召喚戰鬥FANTASY!!!