普通的高中生和田夏紀某天突然穿越到了中世紀的歐洲，一個叫做利亞蘭德擁有龍騎士的國家。 原來夏紀正是這個國家的繼承人，維克。路王子的半身，擁有讓龍騎士變身為龍的能力。 他與自己的教育官，羅馬的紅衣主教勞倫迪斯陷入了愛河。 在利亞蘭遭到生死存亡危機之時，羅馬帝國皇帝雷歐意圖將維克.路王子劫持回羅馬。 勞倫迪斯乘著翼龍追逐著王子，這對被宿命註定的悲情戀人之間的愛情終於開花了。 可是就在這之後維克.路已經被葬送在黑暗中的邪惡半身卻發生了蘇醒？ 龍王趁著維克.路的混亂，將魔抓伸向了他——浪漫龍之傳奇急劇展開...