《通典》曰：「樂之在耳者曰聲，在目者曰容。聲應乎耳，可以聽知，容藏於心，難以貌觀。故聖人假干戚羽旄以表其容，發揚蹈厲以見其意，聲容選和而後大樂備矣。《詩序》曰：『詠歌之不足，不知手之舞之足之蹈之。』然樂心內發，感物而動，不覺手之自運，歡之至也。此舞之所由起也。」舞亦謂之萬。《禮記外傳》曰：「武王以萬人同滅商，故謂舞為萬。」《商頌》曰：「萬舞有奕。」則殷已謂之萬矣。《魯頌》曰：「萬舞洋洋。」衛詩曰：「公庭萬舞。」然則萬亦舞之名也。
《春秋》魯隱公五年：「考仲子之宮，將萬焉。公問羽數於眾仲，眾仲對曰：『天子用八，諸侯六，大夫四，士二。夫舞所以節八音而行八風，故自八而下，於是初獻六羽，始用六佾也。』」杜預以為六六三十六人，而沈約非之，曰：「八音克諧，然後成樂，故必以八人為列。自天子至士，降殺以兩，兩者減其二列爾。預以為一列又減二人，至士止餘四人，豈復成樂。服虔謂天子八八，諸侯六八，大夫四八，士二八，於義為允也。」周有六舞：一曰帗舞，二曰羽舞，三曰皇舞，四曰旄舞，五曰干舞，六曰人舞。帗舞者，析五彩糹曾，若漢靈星舞子所持是也。羽舞者，析羽也。皇舞者，雜五彩羽，如鳳皇色，持之以舞也。旄舞者，氂牛之尾也。干舞者，兵舞持盾而舞也。人舞者，無所執，以手袖為威儀也。《周官?舞師》：「掌教兵舞，帥而舞山川之祭祀。教帗舞，帥而舞社稷之祭祀。教羽舞，帥而舞四方之祭祀。
教皇舞，帥而舞旱之事。」樂師亦掌教國子小舞。自漢以後，樂舞浸盛。故有雅舞，有雜舞。雅舞用之郊廟、朝饗，雜舞用之宴會。晉傅玄又有十餘小曲，名為舞曲。故《南齊書》載其辭云：「獲罪於天，北徙朔方。墳墓誰掃，超若流光。」疑非宴樂之辭，未詳其所用也。前世樂飲酒酣，必自起舞。詩云「屢舞仙仙」是也。
故知宴樂必舞，但不宜屢爾。譏在屢舞，不譏舞也。漢武帝樂飲，長沙定王起舞是也。自是已後，尤重以舞相屬，所屬者代起舞，猶世飲酒以杯相屬也。灌夫起舞以屬田蚡，晉謝安舞以屬桓嗣是也。近世以來，此風絕矣。
【雅舞】
雅舞者，郊廟朝饗所奏文武二舞是也。古之王者，樂有先後，以揖讓得天下，則先奏文舞，以征伐得天下，則先奏武舞，各尚其德也。黃帝之《雲門》，堯之《大咸》，舜之《大韶》，禹之《大夏》，文舞也。殷之《大濩》，周之《大武》，武舞也。
周存六代之樂，至秦唯餘《韶》《武》。漢魏已後，咸有改革。然其所用，文武二舞而已，名雖不同，不變其舞。故《古今樂錄》曰：「自周以來，唯改其辭，示不相襲，未有變其舞者也。」然自《雲門》而下，皆有其名而亡其容，獨《大武》之制，存而可考。《樂記》曰：「樂者，象成者也。總干而山立，武王之事也。發揚蹈厲，太公之志也。武亂皆坐，周召之治也。武始而北出，再成而滅商，三成而南，四成而南國是強，五成而分周公左，召公右，六成復綴以崇天子，夾振之而四伐盛，威於中國也。分夾而進，事早濟也，久立於綴，以待諸侯之至也，故季札觀樂見舞象箾南籥者，曰：『美哉猶有憾。』見舞《大武》者，曰：『美哉周之盛也，其若此乎！』其後成王以周公為有勛勞，命魯公世世祀周公，以天子禮樂，升歌清廟，下管象武，硃干玉戚，冕而舞《大武》，皮弁素積，裼而舞《大夏》，以廣魯於天下也。自漢已後，又有廟舞，各用於其廟，凡此皆雅舞也。」
【後漢武德舞歌詩】
東平王蒼一曰世祖廟登歌。《宋書?樂志》曰：「周存六代之樂，至秦唯餘《韶》《武》而已。始皇二十六年，改周《大武舞》曰《五行》。漢高祖四年，造《武德舞》，舞人悉執干戚，以象天下樂己行武以除亂也。六年，改舜《韶舞》曰《文始》，以示不相襲也。文帝又造《四時舞》，以明天下之安和，蓋樂先王之樂者，明有法也，樂己所自作者，明有制也。孝景采《武德舞》作《昭德舞》，薦之太宗之廟。孝宣采《昭德舞》為《盛德舞》，薦之世宗之廟。」《漢書?禮樂志》曰：「高廟奏《武德》《文始》《五行》之舞，孝文廟奏《昭德》《文始》《四時》《五行》之舞，孝武廟奏《盛德》《文始》《四時》《五行》之舞，諸帝廟皆常奏《文始》《四時》《五行》舞，大抵皆因秦舊事焉。」《東觀漢記》曰：「明帝永平三年八月，公卿奏世祖廟舞名。東平王蒼議，以為漢制，宗廟各奏其樂，不皆相襲，以明功德。光武皇帝撥亂中興，武力盛大，廟樂舞宜曰《大武》之舞，其《文始》《五行》之舞如故，勿進《武德舞》。詔曰：如驃騎將軍議，進《武德》之舞如故。」
於穆世廟，肅雍顯清。俊乂翼翼，秉文之成。越序上帝，駿奔來寧。建立三雍，封禪泰山。章明圖讖，放唐之文。休矣惟德，罔射協同。本支百世，永保厥功。
【晉正德大豫舞歌】
傅玄《宋書?樂志》曰：「晉武帝泰始九年，荀勖典知樂事，使郭瓊、宋識等造《正德》《大豫》之舞，而勖及傅玄、張華又各造舞歌。咸寧元年，詔定祖宗之號，而廟樂同用《正德》《大豫舞》。初，魏明帝景初元年造《武始》《咸熙》二舞，祀郊廟。
《武始舞》者，平冕，黑介幘，玄衣裳，白領袖，絳領袖中衣，絳合幅褲，絳糹末，黑韋鞮。《咸熙舞》者，冠委貌，其餘服如前。奏於朝廷，則《武始舞》者，武冠，赤介幘，生絳袍，單衣，絳領袖，皁領袖中衣，虎文畫合幅褲，白布糹末，黑韋鞮。
《咸熙舞》者，進賢冠，黑介幘，生黃袍，單衣，白合幅褲。其餘服如前。晉相承用之。」
【正德舞歌】
天命有晉，光濟萬國。穆穆聖皇，文武惟則。在天斯正，在地成德。載韜政刑，載崇禮教。我敷玄化，臻於中道。
【大豫舞歌】
於鑠皇晉，配天受命。熙帝之光，世德惟聖。嘉樂大豫，保祐萬姓。淵兮不竭，沖而用之。先帝弗違，虔奉天時。
【晉正德大豫舞歌】
荀勖【正德舞歌】
人文垂則，盛德有容。聲以依詠，舞以象功。干戚發揮，節以笙鏞。羽籥雲會，翊宣令蹤。敷美盡善，允協時邕。煥炳其章，光乎萬邦。萬邦洋洋，承我晉道。配天作享，元命有造。上化如風，民應如草。穆穆斌斌，形於綴兆。文武旁作，慶流四表。無競維烈，永世是紹。
【大豫舞歌】
豫順以動，大哉惟時。時邁其仁，世載邕熙。兆我區夏，宣文是基。大業惟新，我皇隆之。重光累暉，欽明文思。迄用有成，惟晉之祺。穆穆聖皇，受命既固。品物咸寧，芳烈雲布。文教旁通，篤以淳素。玄化洽暢，被之暇豫。作樂崇德，同美《韶》《濩》。濬邈幽遐，式遵王度。
【晉正德大豫舞歌】
張華【正德舞歌】
曰皇上天，玄鑒惟光。神器周回，五德代章。祚命於晉，世有哲王。弘濟區夏，陶甄萬方。大明垂耀，旁燭無疆。蚩蚩庶類，風德永康。皇道惟清，禮樂斯經。金石在縣，萬舞在庭。象容表慶，協律被聲。軼《武》超《濩》，取節《六韺》。同進退讓，化漸無形。太和宣洽，通於幽冥。
【大豫舞歌】
惟天之命，符運有歸。赫赫大晉，三後重暉。繼明紹世，光撫九圍。我皇紹期，遂在璇璣。群生屬命，奄有庶邦。慎徽五典，玄教遐通。萬方同軌，率土咸雍。受制大豫，宣德舞功。醇化既穆，王道協隆。仁及草木，惠加昆蟲。億兆夷人，悅仰皇風。丕顯大業，永世彌崇。
【宋前後舞歌】
王韶之《宋書?樂志》曰：「武帝永初元年，改晉《正德舞》曰《前舞》，《大豫舞》曰《後舞》，並蕤賓廂作。孝武孝建二年九月，建平王宏議，以為舞不更名，直為前後二舞。依據昔代，義舛事乖，宜厘改權稱，以『凱容』為《韶舞》，『宣烈』為《武舞》。祖宗廟樂，總以德為名。若廟非不毀，則樂無別稱。猶漢高、文、武，咸有嘉號，惠、景二主，樂無餘名。章皇太后廟唯奏文樂，明婦人無武事也。郊祀之樂，無復別名，仍同宗廟而已。詔如宏議。」
【前舞歌】
於赫景明，天監是臨。樂來伊陽，禮作惟陰。歌自德富，舞由功深。庭列宮縣，陛羅瑟琴。翿籥繁會，笙磬諧音。《簫韶》雖古，九成在今。導志和聲，德音孔宣。
光我帝基，協靈配乾。儀刑六he，化穆自然。如彼雲漢，為章於天。熙熙萬類，陶和當年。擊轅中《韶》，永世弗騫。
【後舞歌】
假樂聖后，實天誕德。積美自中，王猷四塞。龍飛在天，儀刑萬國。欽明惟神，臨朝淵默。不言之化，品物咸德。告成於天，銘勛是勒。翼翼厥猷，亹亹其仁。順命創製，因定和神。海外有截，九圍無塵。冕旒司契，垂拱臨民。乃舞《大豫》，欽若天人。純嘏孔休，萬載彌新。
【齊前後舞歌】
【前舞階步歌】