稽顙是屈膝下跪，以額觸地的一種跪拜禮。稽是停留、到達的意思，顙是額頭，額頭觸地停留一會叫稽顙。拜在古代是兩手合於胸前,頭低到手的一種禮節，後世發展為兩手著地的大禮。
「稽顙再拜」一句出自《禮記·射義》，其中有「再拜稽首」。再是第二次，古文里有「一而再，再而三」的說法。一次又一次的行跪拜禮，叫做「稽顙再拜」。拜多少次是個標準呢？按古制，一拜是三叩首，最多是三拜共九次叩首，故此三拜九扣是大禮，是最高的禮節。
「悚懼恐惶」描述敬畏、畏懼、戰戰兢兢的心理，是一個人誠敬到極點時的心理反應。我們要注意這裡描寫不同心裡層次的四個用詞，程度一層比一層嚴重。
悚是渾身一抖，汗毛乍起，起了一身的雞皮疙瘩，如毛骨悚然。懼是輕微的害怕，內心有一點揣揣不安。懼為心之志，在人體臟腑中對應的是人的心臟。恐是嚴重的害怕，為腎之志，對應的是腎臟。人害怕厲害了會大小便失禁的，因為恐傷腎，所謂嚇得人屁滾尿流。懼和恐一個傷的是心，一個傷的是腎，且輕重程度有所不同。現代漢語里恐懼連用了，但在古文里要區別開。惶是驚慌失措，指人的心裡七上八下、坐卧不安、煩躁，如有「惶惶不可終日」的說法。
在祭拜祖先的時候，誠敬恭謹、嚴肅矜莊，這很好理解。為什麼這裡說會悚懼恐惶，甚至嚇得屁滾尿流，大小便失禁呢？
我們在祭祀天地、祖先的時候，在慎終追遠的時候，在先人神靈面前要反省自己曾經做過的錯事、惡劣的想法、齷齪的心理等一切見不得天地、對不起祖先、給祖宗蒙羞的地方，每想到這一些就會悚懼恐惶。犯小錯的人毛骨悚然，起了一身的雞皮疙瘩。再厲害一點的人，心中揣揣不安。真正行為有失檢點，讓祖先蒙羞的就會嚇得大小便失禁，屁滾尿流。更有甚者則惶惶不可終日，吃飯吃不下，睡覺也睡不著。
這樣的人雖然犯了錯誤，但是還有救，因為他（她）還有羞恥之心。孟子說：「無羞恥之心者非人也」。做了錯事，連悚懼恐惶之心也沒有，厚顏無恥，沒皮沒臉，這是「非人」，就再沒有什麼可說的了。所以古代的祭祀是大典，莊嚴異常，目的之一就是借天地祖先的力量，凈化參與者自己的心靈。如果你沒有認識到這一點，沒有誠敬之心，這樣的典禮最好不要參加，去了有過無功，何苦呢！
這四句話的整體意思就是：
子孫一代一代傳續，
四時祭祀不能懈怠。
又磕頭，又下拜，
虔誠恭敬，自我反省。