堯曰：咨，爾舜。天之曆數在爾躬，允執其中。四海困窮，天祿永終。
舜亦以命禹。
曰：予小子履，敢用玄牡，敢昭告於皇皇后帝。有罪不敢赦，帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方。萬方有罪，罪在朕躬。
周有大賚，善人是富。雖有周親，不如仁人。百姓有過，在予一人。
謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉。興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重，民、食、喪、祭。寬則得眾，信則民任焉，敏則有功，公則說。
堯曰是論語最後一篇，內有三章，首為堯曰，次為子張問，後為君子應知命。
堯曰章，皇邢二疏皆分為五節。
第一節，自堯曰至天祿永終。
這是帝堯命舜之辭。命是在禪讓之際，稱天而命之義。
「堯曰，咨，爾舜。」堯將讓位給舜時，先發咨嗟的嘆聲，然後呼舜，告誡他以下四句話。爾舜，爾是汝字、你字之義，加在舜字前，作語助辭用。
「天之曆數在爾躬。」依照天的曆數，帝位當在汝身。虞書大禹謨「天之曆數」，孔傳：「曆數謂天道。」孔氏穎達疏：「曆數，謂天曆運之數。帝王易姓而興，故言曆數為天道。」
「允執其中。」堯命舜，要信實的執持其中道。
「四海困窮。」堯又命舜，要為四海之內的人民解除困窮之苦。劉氏正義引孟子滕文公篇，堯時洪水氾濫，是四海困窮之徵，堯舉舜敷治之，故此咨告之言，當憂恤之。
「天祿永終。」最後是堯祝福舜，天所賜予的祿位，長享於終身。大禹謨「天祿永終」，孔傳：「天之祿籍長終汝身。」
焦循論語補疏引閻若璩尚書古文疏證說，四海困窮，不得如漢注作好，天祿永終，亦不得作不好。
毛奇齡論語稽求篇：「閻潛丘雲，四海困窮是儆辭，天祿永終是勉辭。四海當念其困窮，天祿當期其永終。雖與子良說亦稍有異，而其旨則同。蓋天祿永終，則斷無作永絕解者。潛丘當謂漢魏以還，俱解永長。典午以後，始解永絕。」閻若璩號潛丘。包咸字子良。下文「包曰」即是包咸曰。典午即司馬之意。此處指稱晉朝。十二支中，午屬馬。晉姓司馬。故稱晉朝為典午。
漢宋兩注，錄作參考。
集解包曰：「允，信也。困，極也。永，長也。言為政信執其中，則能窮極四海，天祿所以長終。」
朱子集註：「四海之人困窮，則君祿亦永絕矣。戒之也。」
第二節，就是「舜亦以命禹」一句。
後來舜讓位給禹時，也是用這樣的辭句命禹。
第三節，自曰予小子履至罪在朕躬。
這是湯伐桀告天之辭。
「曰，予小子履，敢用玄牡，敢昭告於皇皇后帝。」湯伐桀，告天說，我小子履，謹敢用黑牡為祭品，謹敢明告於大大君天帝。劉氏正義說：「王者父天母地，為天之子。湯告天，故謙言小子。」履，商湯之名。玄是黑色，夏代祭祀用牲尚黑，殷尚白，湯在此時，仍用夏禮，以玄牡為牲。說文：「皇，大也。」皇皇，猶如偉大之義。爾雅釋詁：「後，君也。」後帝，尊稱天帝為君。
「有罪不敢赦，帝臣不蔽，簡在帝心。」這三句依皇邢二疏解釋即可。二疏大意是說，湯明告天帝，他伐夏桀，是順天奉法，不敢擅自赦有罪的人。帝是天，帝臣就是桀。桀是天子，天子事天，猶如事君，故說桀是帝臣。桀居帝臣之位，所犯的罪已不可隱蔽，以其簡在天心之故。簡作閱字講，簡在帝心，就是天帝心裡看得很清楚的意思。他注引墨子兼愛篇「有善不敢蔽，有罪不敢赦」之文，將此處帝臣解釋為善臣。墨子所說的是殷湯禱雨之辭，以此解釋論語伐桀告天之文並不適合，所以皇邢二疏但依何晏之注，以帝臣為桀。
「朕躬有罪，無以萬方。萬方有罪，罪在朕躬。」爾雅釋詁：「朕，我也。」郭璞註：「古者貴賤皆自稱朕，至秦世始為天子尊稱。」孔安國註：「無以萬方，萬方不與也。」湯說，我本身有罪，請天帝不要牽連萬方之民，萬方之民有罪，其罪責由我承擔。
第四節，自周有大賚，至在予一人。
這是周武伐紂誓眾之辭。
「周有大賚，善人是富。」何氏集解，周，指周家。賚，作賜字講。此意是說，周家受天大賜，善人很多。此善人即指治理之臣而言，也就是尚書泰誓篇武王說的「予有亂臣十人。」
「雖有周親，不如仁人。」這是尚書泰誓篇中的兩句話，依皇疏解釋即可。大意是說，雖有周家最親的人，但若不善，則被罪黜。雖非周家之親，然而他是仁者，亦必重用他。
泰誓孔安國傳，將周親解釋為紂王的至親，仁人指為周家之人。但孔注論語這兩句：「親而不賢不忠，則誅之，管蔡是也。仁人，謂箕子、微子，來則用之。」兩者何以不同，邢昺疏加以解釋，孔安國之意，蓋以泰誓為伐紂誓眾之辭，論語此處是泛言周家政治之法，欲兩通其義，故兩處之注不同。
「百姓有過，在予一人。」邢疏以為，百姓，是天下眾民。武王說，我若不教百姓，使有罪過，當歸罪在我一人。
竹氏會箋：「周有大賚，善人是富，云云，在予一人。此六句，必是一時之言。以周字起，以予一人結，其為武王曰可知，故省耳。」
第五節，自謹權量至公則說。
總說二帝三王所行之政皆是此法。這一節，諸儒以為孔子語，並引漢書律曆志，公羊傳昭公三十二年何休注等為證，應可信從。
「謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉。」包氏註：「權，秤也。量，斗斛。」秤本作稱，是稱物之器，以稱稱物而知輕重。斗與斛，皆是量物之器，以斗斛量物而知多少。尚書舜典所說的「同律度量衡」之義，其度就是度物的長短，如尺丈等。謹權量，就是謹慎齊一度量衡之制，使民間貿易公平。邢疏：「法度，謂車服旌旗之禮儀也，審察之，使貴賤有別，無僭逼也。官有廢闕，復修治之，使無曠也。」審法度，就是審察禮儀制度，使其各有秩序，而不紊亂。邢疏修廢官之意，是事必有官，官必有人，人必盡職。謹權量，審法度，修廢官，則四方之政便能順利的施行。
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「興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。」興起已滅的諸侯之國，為已絕祀的賢卿大夫立後，舉用隱居的才行超逸之民，如此，天下的民心自然來歸。劉氏正義：「爾雅釋詁，滅，絕也。公羊僖五年傳，滅者，亡國之善辭也。許氏五經異義解此文雲，國謂諸侯，世謂卿大夫。」
「所重民食喪祭。」帝王所重視的是民食喪祭四者。孔安國註：「重民，國之本也。重食，民之命也。重喪，所以盡哀。重祭，所以致敬。」此注很好，人民是帝王為政的根本，重視民食，是為養民，重視喪禮與祭祀，是教民以德。
「寬則得眾，信則民任焉，敏則有功，公則說。」寬厚待人，則得眾人歸附。信實待人，則得人民信任。辦事敏捷，則有事功。為政公平，則民心悅服。尚書洪範：「無偏無黨，王道蕩蕩。無黨無偏，王道平平。」孔傳：「蕩蕩，言開闢。平平，言辯治。」孔穎達疏：「無偏私，無阿黨，王家所行之道，蕩蕩然開闢矣。無阿黨，無偏私，王者所立之道，平平然辯治矣。」
孔安國註：「凡此二帝三王所以治也，故傳以示後世。」
邢昺疏：「此章有二帝三王之事，錄者采合以成章。檢大禹謨、湯誥、與泰誓、武成，則此章其文略矣。」
子張問於孔子曰：何如斯可以從政矣。子曰：尊五美，屏四惡，斯可以從政矣。
子張曰：何謂五美。子曰：君子惠而不費，勞而不怨，欲而不貪，泰而不驕，威而不猛。
子張曰：何謂惠而不費。子曰：因民之所利而利之，斯不亦惠而不費乎。擇可勞而勞之，又誰怨。欲仁而得仁，又焉貪。君子無眾寡，無小大，無敢慢，斯不亦泰而不驕乎。君子正其衣冠，尊其瞻視，儼然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎。
子張曰：何謂四惡。子曰：不教而殺謂之虐。不戒視成謂之暴。慢令致期謂之賊。猶之與人也，出納之吝，謂之有司。
子張問孔子，怎樣才可以從事政治。
孔子說，要尊崇五種美事，屏除四種惡事，這就可以從政了。
子張問，何謂五美。
孔子說，君子為政，惠民而不耗費財力，勞民而不招民怨，有欲而非自私之貪，心中安泰而不驕傲，有威儀而不兇猛。
子張問，何謂惠而不費。
孔子便逐條解釋五美：「因民之所利而利之，斯不亦惠而不費乎。」王肅註：「利民在政，無費於財。」為政者要以適當的政策來利民，民之所利不同，就要因仍其不同的利益，制定不同的政策，付諸實施。例如因仍農民所利，就要有利於農民的政策，因仍工商之民所利，就要有