衛靈公問陳於孔子。孔子對曰：俎豆之事，則嘗聞之矣，軍旅之事，未之學也。明日遂行。
衛靈公問陳，就是向孔子問軍陣作戰的事情。陳，釋文作陣。陣是後起的俗體字，經典仍作陳。
孔子不答覆，只說嘗聞俎豆之事，未學軍旅之事，第二天便離開衛國。
俎豆，是祭祀等所用的禮器，即代表禮儀。軍旅之事，就是軍隊作戰的事情。鄭注，一萬二千五百人為軍，五百人為旅。歷代軍隊編製不相同，這是古代軍隊編製。
孔子到衛國，希望能夠行道。衛靈公待孔子也很友善。可惜靈公只知講求用兵，而不及其他。因此，靈公問陳，孔子便對以未學軍旅之事，而且明日遂行。足見聖人不合則去，十分明快。
鄭註：「軍旅末事，本未立，不可教以末事。」
邢疏：「孔子之意，治國以禮義為本，軍旅為末，本未立，則不可教以末事。」
竹氏會箋：「靈公一生錯處，俱在禮教上，是時蒯聵出亡，公年老而無嫡嗣子，欲其修身齊家，夫婦父子之間講求禮讓，靖內為急，蓋逆知其內亂將作，故為此言導之，正是夫子救時手段，欲使靈公深思而自悟之耳。」
在陳絕糧，從者病，莫能興。子路慍見曰：君子亦有窮乎。子曰：君子固窮，小人窮斯濫矣。
孔子在陳國遭厄，斷了糧食，隨從的弟子都餓得起不來。子路現出慍怒之色，但非由於飢餓而慍，而是為孔子行道行不通。他問孔子說，「君子亦有窮乎？」孔子答覆：「君子固窮，小人窮斯濫矣。」依何晏注，君子固然也有窮的時候，但不同於小人，小人窮則濫溢亂作。
孔子之答，足以令人平心靜氣，以道自處。
子曰：賜也，女以予為多學而識之者與。對曰：然。非與。曰：非也，予一以貫之。
孔子喚子貢說：汝以為我多學而識之者歟。
識，音義同志。識之，就是述而篇所說的「默而識之」的意思。多學而識之，是說博學而都默記在心。
子貢對曰：「然，非與？」
然，是子貢承認孔子多學而識之。非與，子貢反問孔子，我猜想的不是嗎？
孔子說：「非也，予一以貫之。」我不是多學而識之，而是一以貫之。
里仁篇，孔子曾告訴曾子：「吾道一以貫之。」此處告訴子貢：「予一以貫之。」都是提示修道的方法。修道必須默而識之，就是明記不忘之意，但不能多學而識，要將所學的都默而識之，誰也辦不到，如能默識一條，即能成功。這一條，就是曾子所說的「忠恕」之道。忠是誠誠懇懇的盡其在我，恕是原諒一切人。一以貫之，就是用忠恕之道來下工夫。忠恕出於人的本心，果然對待一切人都是忠恕，便是有道之人，也就能如孔子所說的志於道。古註解說「一以貫之」，意見紛紜，只作研究參考。
子曰：由，知德者鮮矣。
依皇侃疏，孔子喚子路說，知德的人少。
德的本字是，從直心。心的本體寂然不動，名之為道。動則必變，雖動尚未變化，其必仍直，而不枉曲，這叫做德。不是修道的人不能知德，所以知德者少。
子曰：無為而治者，其舜也與。夫何為哉。恭己正南面而已矣。
孔子說，能無為而治者，那就是舜吧。
無為而治的意思，是說舜自己不做甚麼事，而能賓士天下。究其原因，當如何晏解說：「任官得其人。」據尚書舜典記載，舜命禹作司空，平水土，命棄為后稷，播種百穀，命契作司徒，辦教育，命皋陶作士，掌法律，命益作虞官，管山澤鳥獸。這些都足以說明他能知人善任，所以能無為而治。
舜用了許多的人才，而他自己「何為哉」，究竟做甚麼呢。「恭己，正南面而已矣。」恭己，就是自己存恭敬心，對人對事一切恭敬。人君之位坐北向南，正南面就是正坐在君位上。雖然無為，但不能不正坐於君位。正坐於君位，坐鎮在那裡，始能無為而治。
舜能用人而不自用，所以孔子以無為而治來讚美他。
子張問行。子曰：言忠信，行篤敬，雖蠻貊之邦行矣。言不忠信，行不篤敬，雖州里行乎哉。立，則見其參於前也，在輿，則見其倚于衡也，夫然後行。子張書諸紳。
子張問行。這是指凡事行不行的問題。
孔子解答，言語忠實守信，行為篤厚恭敬，「雖蠻貊之邦行矣。」蠻是南蠻，貊是北狄，通指不懂中國文化的外國人。這是說，一個人只要說話忠實守信，行為厚道有禮，雖到蠻貊之國，也能感化人，無往而不可行。反過來說，假使「言不忠信，行不篤敬」，別說到外國，「雖州里行乎哉。」州里，指自己的鄉里，雖然在家鄉，也令人反感，處處行不通。
以下是孔子教子張把忠信篤敬想像為具體的事物，時時可見，念念不忘：「立，則見其參於前也，在輿，則見其倚于衡也，夫然後行。」
兩個其字，都是指忠信篤敬而言。參，阮氏校勘記說：「案釋文雲，參，所金反。包注云，參然在目前。是古讀如森，不讀如驂。」衡，車前橫木。
此意是說，站在那裡時，就像看見忠信篤敬參然在眼前，乘車時，就像看見忠信篤敬倚靠在車衡上。這樣不離忠信篤敬，然後到處可行。
「子張書諸紳。」紳，是衣帶。子張把孔子的話書之於衣帶上，隨身記誦，依照實行。
子曰：直哉，史魚。邦有道如矢，邦無道如矢。君子哉，蘧伯玉。邦有道則仕，邦無道則可卷而懷之。
孔子讚美衛國兩位大夫。一是為人正直的史魚，孔注，名，不論國君有道無道，他都是直言直行，像矢一樣的直。矢就是箭。一是君子蘧伯玉，國家有道，他出來從政，國家無道，他可以卷而懷之。卷是像把一張畫卷收起來。這是說，蘧伯玉把他的學問和能力卷收而懷藏之。包註：「卷而懷，謂不與時政，柔順不忤於人。」
史魚之直，蘧伯玉之稱君子，古注引證事實如下：
史魚臨死遺言，生前在朝，不能諫君進用賢人蘧伯玉，退棄不肖之臣彌子瑕，死後不應當在正堂治喪，只能殯在室牖之下。其子從之。靈公往吊，問知其故，立即進蘧伯玉，退彌子瑕，移殯史魚於正堂，成禮而後去。韓詩外傳，新序，孔子家語，皆載其事，說他「生以身諫，死以尸諫，可謂直矣。」
蘧伯玉事迹，古注太繁，此處只舉一條。列女傳記載，衛靈公夫人稱讚蘧伯玉是賢大夫。他曾在夜間乘車經過靈公門前，雖在暗無人處，仍然下車致敬，而不失禮。
子曰：可與言而不與之言，失人。不可與言而與之言，失言。知者不失人，亦不失言。
可與言，就是可以與他談論學問道德，遇到可以與言學問道德的人，而不與他談論，便不能在德學上與他互相切磋，當面錯過一個可以交談的人，這叫做失人。
反過來說，遇到不可與言的人，而與他交談，無論言學問，言道德，都是浪費言語，這叫做失言。
知者，就是智者。失人，失言，都是不智。智者有知人之明，既不失人，也不失言。
子曰：志士仁人，無求生以害仁，有殺身以成仁。
志智二字古時通用，俞氏群經平議引禮記緇衣篇，列子湯問篇，有關志字各注，都當知或智字講，其說可從。
害仁，唐石經作害人。
智士，是有智慧之士。仁人，是有仁德之人。智士、仁人，不會因為求生而損害仁，只會犧牲生命而成全仁。
生命雖然可貴，但智士仁人認為仁更可貴，所以不害仁，但成仁。古注采廣義解釋，禹王胼胝治水，管仲相桓公，皆是成仁。後世蜀家諸葛亮，鞠躬盡瘁，死而後已，五十四歲即死於軍中，即是殺身成仁。
子貢問為仁。子曰：工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之賢者，友其士之仁者。
子貢問孔子，怎樣為仁，據劉氏正義，為仁當行仁講。
孔子先說比喻，工匠想做好工作，必先使其工具鋒利，然後為子貢說為仁之道，居在這國家裡，要事奉這國家的賢大夫，要結交有仁德的士人。事賢大夫，可以隨之學習，友其仁士，則有所切磋。
皇疏：「大夫言賢，士雲仁，互言之也。」
士是不在位的讀書人，士有仁德而又年長者，也可以事之為師，此處是指與自己年齡相等者，可與他結交為友。
學者有良師益友，才能成就其道德學問。
顏淵問為邦。子曰：行夏之時，乘殷之輅，服周之冕，樂則韶舞。放鄭聲，遠佞人。鄭聲淫，佞人殆。
顏淵問為邦，即是問治國之道。孔子答以如下幾個要點：
行夏之時：就是採行夏朝的曆法。中國舊曆分一年為春夏秋冬四時，每一時又分孟仲季三個月，依周天十二辰的次序，孟春是建寅之月，為四時之始。夏朝以此為一年開始的正月，合乎春生夏長秋收冬藏的自然時序，以及如孟子所說，不違農時。