賀子勝：男主角，高考落榜後應徵入伍，性格開朗不服輸，勇於創新，後來成長為江臨市消防支隊支隊長。
余滿江：招收賀子勝入伍的消防警官，粗中有細，敢打敢拼，曾任江臨市消防支隊政委。
余立颯：余滿江的兒子，年輕且思維活躍的消防警官。
任開山：又稱任老，余滿江的師傅，消防專業技術權威，建國後的第一代消防人。
孫明傑：與賀子勝同年入伍，穩重有心機，多次與賀子勝競爭職務。
方平：比賀子勝早一年入伍，善良隨和，報考軍校落榜後退伍，後來成為企業高管。
馮媛媛：美麗、有思想的現代知識女性，與賀子勝結婚，生有一女賀嘉兒。
高歆：大學畢業後入伍，踏實理性，從事防火專業技術工作的女消防警官。
趙芳：余滿江的妻子，潑辣熱情。
蔣一娜：孫明傑的妻子，醫院護士，性情驕橫。
金梅：從事後勤裝備管理的女消防警官，後來轉業。