僖公二十二年《左傳》
楚人伐宋以救鄭，宋公將戰。大司馬固諫曰：「天之棄商久矣！君將興之，弗可赦也已。」弗聽。
及楚人戰於泓，宋人既成列，楚人未既濟。司馬曰：「彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。」公曰：「不可。」既濟，而未成列，又以告。公曰：「未可。」既陳而後擊之，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。
國人皆咎公。公曰：「君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國之餘，不鼓不成列。」子魚曰：「君未知戰。敵之人，隘而不列，天贊我也。阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉！且今之者，皆吾敵也。雖及胡耇，獲則取之，何有於二毛？明恥教戰，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷。愛其二毛，則如服焉！三軍以利用也，金鼓以聲氣也，利而用之，阻隘可也。聲盛致志，鼓仟可也。」