自明朝開國以來，蒙古這個鄰居就始終讓大明頭疼不已，打仗無數次，談判無數次，打完再談，談完再打，原來的元朝被打成了北元（後代稱謂），再從北元被打成韃靼（蒙古古稱），可是不管怎麼打，就是沒消停過。幾十年打下來，蒙古軍隊從政府軍、正規軍被打成了雜牌軍、游擊隊，但該搶的地方還是搶，該來的時候還是來。
這倒也不難理解，本來在中原地區好好的，飯來張口、衣來伸手，全國各地到處走，作為四級民族制度中的頭等人，日子過的自然很不錯，但是好日子才過了九十幾年，平地一聲炮響，出來了一個朱元璋，把原來的貴族趕到了草原上去干老本行——放牧，整日頂風和牛羊打交道，又沒有什麼娛樂節目，如此大的反差，換了是誰也不會甘心啊，更嚴重的問題在於，他們沒有自己的手工業和農業，經濟結構嚴重失衡，除了牛羊肉什麼都缺，就算想搞封閉自然經濟也沒法搞起來。想拿東西和明朝換，干點進出口買賣，可是人家不讓干，這也容易理解，畢竟經常打仗，誰知道你是不是想趁機潛入境內干點破壞活動，所以大規模的互市生意是沒有辦法做起來的。
該怎麼辦呢，需要的、缺少的東西不會從天上掉下來，也不能通過做生意換回來，人不能讓尿憋死，那就搶吧！
你敢搶我，我就打你，於是就接著上演全武行，你上次殺了我父親，我這次殺你兒子，仇恨不斷加深，子子孫孫無窮匱也！
在這樣的歷史背景下，明朝展開了與蒙古部落的持久戰，這一戰就是上百年。
下面我們介紹一下永樂時期蒙古的形勢，之前我們說過，北元統治者脫古思帖木兒被藍玉擊敗後，逃到土刺河，被也速迭兒殺死，之後蒙古大汗之位經過多次傳遞，於建文四年（1402）被不屬於黃金家族的鬼力赤所篡奪，並該國名為韃靼。我查了一下，這位鬼力赤雖然不是黃金家族直系，但也不算是外人，他的祖先是窩闊台，由於他不是嫡系，傳到他這裡血統關係已經比較亂了，也許就是因為這個原因，他沒有正統黃金家族的那種使命感，所以他廢除了元朝國號，並向大明稱臣，建立了朝貢關係。從此，北方邊境進入了和平時期。
可是這個和平時期實在有點短，只有六年。
鬼力赤不是黃金家族的人，也對黃金家族沒有多少興趣，可他的手下卻不一樣，當時的韃靼太保阿魯台就是這樣一個傳統觀念很重的人，他對鬼力赤的行為極其不滿，整日夢想著恢複蒙古帝國的榮光。在這種動機的驅使下，他殺害了鬼力赤，並擁戴元朝宗室本雅失里為可汗。但這位繼承蒙古正統的本雅失里統治的地方實在小得可憐。
這是因為經過與明朝的戰爭，北元的皇帝已經逐漸喪失了對蒙古全境的控制權，當時的蒙古已經分裂為三塊，分別是蒙古本部（也就是後來的韃靼），瓦剌（這個名字大家應該熟悉），兀良哈三衛。
蒙古本部韃靼我們介紹過了，他們佔據著蒙古高原，由黃金家族統治，屬於蒙古正統。
瓦剌，又稱作西蒙古，佔據蒙古西部，在明初首領猛可帖木兒死後，瓦剌由馬哈木統領。
兀良哈三衛，就是我們之前提到過的參加過靖難的精銳朵顏三衛，這個部落是怎麼來的呢，那還得從幾十年前說起。
洪武二十年（1387），朱元璋派遣馮勝遠征遼東，馮勝兵不血刃地降伏了納哈出，並設置了泰寧、福余、朵顏三衛（軍事單位），後統稱朵顏三衛，並在此安置投降的蒙古人，朱元璋將這些人劃歸寧王朱權統領之下，靖難之戰中，朱棣綁架寧王，其中很大的一個原因就在於他想得到這些戰鬥力極強的蒙古騎兵。而這些騎兵在靖難中也確實發揮了巨大作用，戰後，朱棣封賞了朵顏三衛，並與其互通貿易，他們佔據著遼東一帶，向明朝朝貢，接受明朝的指揮。
昔日的元帝國分裂成了三部分，不得不說是一種悲哀，而此三部分雖然都是蒙古人組成的部落，互相之間的關係卻極為複雜，當然，這種複雜關係很大程度上是明朝有意造成的。
首先，韃靼部落自認為是蒙古正統，瞧不起其他兩個部落，而且他們和明朝有深仇大恨，一直以來都採取敵對態度。
瓦剌就不同了，他們原先受黃金家族管轄，黃金家族衰落後，他們趁機崛起，企圖獲得蒙古的統治權，明朝政府敏銳地發現了這個問題，並加以利用，他們通過給予瓦剌封號，並提供援助的方式扶持瓦剌勢力，以對抗韃靼。
而在瓦剌首領馬哈木心中，部落矛盾是大於民族矛盾的，他並不喜歡明朝，但他更加討厭動不動就指手劃腳，以首領自居的韃靼。
都什麼時候了，還想擺老大的架子。
出於這一考慮，他和明朝政府達成了聯盟，當然這種聯盟是以外敵的存在為前提的，大家心裡都清楚，一旦情況變化，昨日的盟友就是明日的敵人。
兀良哈三衛可以算是明朝的老朋友了，但這種朋友關係也是並不穩固的，雖然他們向明朝朝貢，並聽從明朝的指揮，但他們畢竟是蒙古人，與韃靼和瓦剌之間存在著千絲萬縷的聯繫。
最後是明朝，他可算是這一切的始作俑者，特長就是煽風點火，北元是他打垮的，瓦剌是他扶持的，兀良哈三衛是他安置的，搞這麼多動作，無非只有一個目的，分解元帝國的勢力，讓他永不翻身。
大致情況就是這樣，韃靼和瓦剌打得死去活來，兀良哈在一旁看熱鬧，明朝不斷給雙方加油，看到哪方佔優勢就上去打一拳維護比賽平衡。
如果成吉思汗在天有靈，見到這些不肖子孫互相打來打去，昔日風光無限的蒙古帝國四分五裂，不知作何感想。
蒙古本部韃靼太師在擁立本雅失里為可汗後，奉行了對抗政策，於明朝斷絕了關係，更為惡劣的是，永樂七年（1409）四月，韃靼殺害了明朝使節郭驥，他們的這一舉動無疑是在向大明示威。但他們沒有想到，他們的這一舉動實在是利人損己。
因為明朝政府其實早已做好準備要收拾韃靼，缺少的不過是一個借口和機會而已，而這件事情的發生正好提供了他們所需要的一切。
韃靼之所以成為明朝的目標，絕不僅僅因為他們對明朝報有敵對態度。
韃靼的新首領本雅史里與太師阿魯台都屬於那種身無分文卻敢於胸懷天下的人，雖然此時韃靼的實力已經大不如前，他們卻一直做著恢複蒙古帝國的美夢，連年出戰，東邊打兀良哈，西面打瓦剌，雖然沒有多大效果，但聲勢卻也頗為嚇人。
韃靼的猖狂舉動引起了朱棣的主意，為了打壓韃靼的囂張氣焰，他於永樂七年（1409）封瓦剌首領馬哈木為順寧王，並提供援助，幫助他們作戰，瓦剌乘勢擊敗前來進攻的本雅失里和阿魯台，韃靼的勢力受到了一定的壓制。
為了一次性解決問題，朱棣決定派出大軍遠征，兵力為十萬，並親自擬定作戰計畫，但在最重要的問題上，他猶豫了。
這就是指揮官的人選，朱棣常年用兵，十分清楚打仗不是兒戲，必須要有豐富戰爭經驗的人才能勝任這一職務。最好的人選自然是曾經與自己一同靖難的將領們，可是問題在於，當年的靖難名將如今已經死得差不多了，最厲害的張玉在東昌之戰中被盛庸幹掉了，朱能也已經死了，張玉的兒子張輔倒是個好人選，可惜剛剛平定的安南並不老實，經常鬧獨立，張輔也走不開。想來想去，只剩下了一個人選：邱福。
對於邱福，我們並不陌生，前面我們也曾經介紹過他，在白溝河之戰中，他奉命衝擊李景隆中軍，卻沒有成功，但這並沒有影響他在朱棣心中的地位，此後他多次立下戰功，並在戰後被封為淇國公（公爵）。但朱棣也很清楚，這位仁兄雖然作戰勇猛，卻並非統帥之才，但目下正是用人之際，比他更能打的差不多都死光了，無奈之下，朱棣只得將十萬大軍交給了這位老將。
永樂七年（1409）七月，丘福正式領兵十萬出發北征，在他出發前，朱棣不無擔心地叮囑他千萬不可輕敵，要謹慎用兵，看準時機再與敵決戰。邱福表示一定謹記，跟隨他出發的還有四名將領，分別是副將王聰、霍親，左右參將王忠、李遠。
此四人也絕非等閑之輩，參加此次遠征之前都已經被封為侯爵，戰場經驗豐富。
朱棣親自為大軍送行，他相信如此強的兵力，加上有經驗的將領，足可以狠狠地教訓一下韃靼。
看著大軍遠去，朱棣的心中卻有一種不安感油然而生，多年的軍事直覺讓他覺得自己似乎漏掉了什麼，他思慮再三，終於省起，便立刻派人騎快馬趕到邱福軍中，只為了傳達一句話。
這句話是對邱福說的，「如果有人說敵人很容易戰勝，你千萬不要相信！」（軍中有言敵易取者，慎勿信之）
邱福接收了皇帝指示，並表示一定不辜負皇帝的信任和期望。
朱棣不愧為一位優秀的軍事家，他敏銳地意識到了這支軍隊最大的隱患就在於輕敵冒進，而最容易犯這個錯誤的就是主帥邱福，在軍隊