1995年郭德綱第三次來到北京發展。
1996年相聲演員邢文昭等開始陸續加入演出。
1998年擴展為十幾個人，演出場館也從茶樓擴展到茶館戲樓里，並取名為「北京相聲大會」。
2001年結識張文順先生，合作演出。
2003年演出團隊達到了十幾個人，開始改在天橋樂茶園演出，更名為「北京德雲社」。自此「北京德雲社」正式成立。
2006年北京德雲社成立十周年系列演出。
2009年郭德綱于謙合作十五周年系列專場演出。
2010年曾以「兄弟單位」身份加盟「德雲相聲聯盟」的「藝馨社」成為歷史，這家相聲團體的全部演員成為德雲社的「社員」。
2010年北京德雲社「郭德綱從藝二十周年」系列專場演出。全國商業性演出高達二十八場。共接納觀眾約十四萬人。
2011年「北京德雲社成立十五周年」系列專場商業演出共五十三場。共接納觀眾約二十五萬人。
2012年北京德雲社「我叫郭德綱」系列專場演出。共計商業演出計二十三場。約接納觀眾人數為十一萬人。北京德雲社第一次以相聲專場商業演出的形式走出國門，相繼在澳大利亞、美國開始商業性演出，在中國相聲歷史上添上濃墨重彩的一筆。
2013年北京德雲社「笑傲神州」郭德綱相聲專場預計商業演出三十場。觀眾十五萬人以上。
2013年4月15日北京德雲社在澳大利亞文化之都墨爾本舉行酒會，正式宣布成立德雲社墨爾本分社，這也是中國相聲社團跨出國門在海外建立的首個分支機構。
2013年4月20日德雲社南京分社正式落戶門東歷史街區。據不完全統計，北京德雲社小劇場每周演出達到四十場之多。一周接納觀眾約一萬人。
自2006年至2013年北京德雲社小劇場相聲演出共接納觀眾一百萬人以上。