漢魏六朝仕宦之家的家教，形式多樣，其中有一種普遍流行的重要方式就是家書。所謂家書，就是家信，杜甫曾說：「家書抵萬金。」運用家書來教誡其子弟，自漢代以來就成為我國古代仕宦之家家教的一大傳統，一直保持到今天還很有生命力。家書的特點是感情真切，字裡行間洋溢著父子之間的肺腑之情，肝膽相照。它動之以情，曉之以理，富有感染力和教育效果。
漢代名臣中給自己子女寫家書手諭教誨的不乏其人。如劉向曾給少年得志的兒子劉歆寫《戒子歆書》，信中就言詞真切地教導兒子在為人處世時，要做到遇事「恐懼敬事」，不要「輕侮諸侯」，牢記前人的教訓：「吊者在門，賀者在閭。」千萬不要浮躁用事，樂極生悲，自招禍至。
東漢名將馬援，遠在交趾(今越南北部)任職，知兄子馬嚴、馬敦好譏議時人，交結俠客，十分不安，於是連忙寫家書訓誡：「吾欲汝曹聞人過失，如聞父母之名，耳可得聞，口不可得言也。好論議人長短，妄是非正法，此吾所大惡也，寧死不願聞子孫有此行也。」(《後漢書·馬援列傳》)他勸告子侄要學習敦厚周慎、口無擇言、謙約節儉、廉公有威的龍伯高，不要效法那豪俠好義、招人惹禍的杜季良，因為效法杜季良會成為「輕薄子」，「畫虎不成反類狗」(同上)。馬援比較清醒地認識到，將門子弟好恃勇逞強，弄不好就會為非作歹，招納流氓地痞橫行鄉里，最後違法犯罪，株連家族。
漢末魏初的名臣王修，曾在暮年為魏國大司農郎中令。他的兒子也在外地做官，很是放心不下，寫下了言真意切的誡子書，說：「汝今逾郡縣，越山河，離兄弟，去妻子者，欲令見舉動之宜，觀高人遠節，聞一得三，志在善人，左右不可不慎。」告誡他在外為官要交結良友，以友輔德，說話辦事，都要「情實道理」(《藝文類聚》卷二十三)。他說：「父欲令子善，唯不能殺身」(同上)，真是語重心長，愛子之情溢於言表。
蜀國丞相諸葛亮的《誡子書》，可謂千古流傳的佳作，世代仕宦之家多作為座右銘。諸葛亮說：「夫君子之行，靜以修身，儉以養德。非澹泊無以明志，非寧靜無以致遠。夫學須靜也，才須學也。非學無以廣才，非志無以成學。淫慢則不能勵精，險躁則不能治性。年與時馳，意與日去，遂成枯落，多不接世，悲守窮廬，將復何及！」(《諸葛亮集》)諸葛亮不僅給自己的兒子寫信勸誡加強道德修養，而且他還給外甥寫信教誨做人的方法。他在《誡外甥書》中寫道：「夫志當存高遠，慕先賢，絕情慾，棄疑滯，使庶幾之志，揭然有所存，惻然有所感；忍屈伸，去細碎，廣咨問，除嫌吝，雖有滯留，何損於美趣，何患於不濟。若志不強毅，意不慷慨，徒碌碌滯於俗，默默束於情，永竄伏於凡庸，不免於下流矣。」(同上)他十分注重其子弟的交友，告誡他的兒子要交相知之士，不要交結勢利朋友，因為「勢利之交，難以經遠」(同上)，只有相知之交，才會友誼長存，歷夷險而益固。諸葛亮的這些人生經驗之談，很有哲理，被後世人奉為金玉良言。
在魏晉南北朝，不少名臣賢達之士，都曾在離鄉背井的異地以家書的方式輔導子女的教育。如魏國的名臣王昶〔g敞〕，寫有《誡兄子及子書》和《家誡》。魏晉之際的名士嵇康在獄中寫《家誡》，實為遺書。蜀國丞相長史向郎在年逾八旬時，寫下《誡子遺言》。吳國的太常卿姚信寫有《誡子》。南朝的雷次宗寫有《與子侄書》。顏延之寫有《庭誥》。王僧虔寫有《誡子書》。徐勉寫有《誡子崧書》。北朝的顏之推寫有《顏氏家訓》20篇，後人視為家教規範。
我國古代，仕宦之家以家書教育和指導自己的子女修身進學，表明士大夫對子女成長的深切關懷和期望。家書的內容是豐富多彩的，不論是指導進學修業，還是輔導道德修養，都遵循了因材施教的原則，效果頗佳。