中國封建社會，皇家的家庭教育，雖然在秦始皇時就開始了，如太子扶蘇和秦二世胡亥均對儒學和治道有相當的修養。但是，真正認識到皇家家庭教育的重要性，卻是從漢高祖劉邦開始的。
漢高祖劉邦(公元前256—前195年)，是藉助秦末農民起義軍的力量，建立漢朝的。他登上皇帝寶座以後，洋洋自得，以為從此之後天下就永遠姓劉，而且以為只要他劉家的兵強馬壯，國家就會長治久安，太平無事。所以他十分鄙薄讀書人，根本不把皇家子孫的教育放在心上。
一天，儒士大臣陸賈在高皇帝面前稱道《詩》、《書》，有意啟示他重視文教。劉邦很不高興，說：「天下是我居馬上而得之，安事《詩》、《書》！」陸賈一見皇上滿臉的怒氣，就語重心長地勸道：「居馬上得之，寧可以馬上治之乎？」接著又說：「商湯和周武王，都是歷史上的開國君王，他們且逆取而順守。文武並用，才是長治久安之術啊！歷史上的吳王夫差、智伯，都是靠武力統治的，結果極武而亡；秦始皇嚴刑峻法，不用德治文教，結果滅亡在趙高的手裡。如果秦始皇以武力吞併天下之後，施行仁義之教，效法先王，遵循聖人教誨，陛下哪會得到這天下呢？」(《史記·陸賈列傳》)
陸賈的一番話，深深地打動了劉邦，認識到是否重視教育關係到家天下的長治久安。於是他開始注重自身的文化學習，要求陸賈著書敘述歷代成敗的原因。陸賈每進《新語》一篇，他未嘗不稱善。
劉邦明白了皇帝自身學習的必要性，而且認識到皇太子的教育尤其重要。《古文藝》記載，劉邦曾手敕太子說：「吾遭逢亂世，適當秦王朝禁學，自喜，並說讀書無益。但自從當了皇帝，才時常讀書，知曉作者的用心。追思過去的所為，多有不是。」他現身說法，勸誡皇太子要認真記取他過去輕視文化學習的教訓，認真讀書。他不僅要求皇太子要刻苦讀書，而且還要求皇太子要勤奮練習寫字，他批評皇太子寫的字太差，還不如他。因此，他手諭太子要「勤學習，每上疏宜自書」(《全漢文》卷一)，確實重視起家教來了。