西周宗法制的形成，不僅使貴族統治階層認識到家庭教育的重要，而且隨著子孫的繁衍和封建小王國的增多，他們越來越感到小規模的家庭教育不能滿足現實政治的需要。 由此逐步擴大了貴族子弟的教育規模，即在家庭教育的基礎上開始建立貴族子弟學校。
早在夏、商時期，就傳說有貴族學校，但由於文獻資料不足，很難說作為專門培養貴族子弟的教學機構確已存在。但在西周時期，貴族的學校教育不僅存在，而且已形成了一套完整的學校制度。西周學校教育的特點之一，是貴族的家庭教育與學校教育的緊密結合，表現出明顯的階級性。
西周的貴族學校稱為國學，它分為大學與小學兩級。大學與小學的區分，主要是根據學生的年齡和身份，並不是現代意義的高等教育和初等教育。西周的大學為天子所設，規模較大，有四學、五學之稱。所謂四學，就是南「成均」、北「上庠〔xiang祥〕」、東「東序」、西「瞽宗」；所謂五學，就是上述四學再加上中央位置的環水而建的「辟雍」。不論是四學還是五學，都是專門為統治階級的上層貴族子弟而設的，這些有資格入學的貴族子弟，被稱為國子，上至王太子，下至諸侯公卿的子弟，他們大都是天生的宗法特權世襲者，是天子王位及諸侯國君的法定接班人。後來，諸侯也設立大學，但為了與天子設立的大學有所區別，稱為「泮宮」，因為它與四面環水的辟雍不同，只准半面臨水，其規模也較小。這是西周等級制在教育上的具體反映。
貴族學校的設立，為貴族子弟的家庭教育開闢了新天地，但學校教育是建立在家庭教育基礎之上的。西周時期，家庭教育從胎教為起點，其下限則因學生的身份不同而有所區別。一般說來，王太子八歲入小學，即八歲以前主要是家庭教育；公卿的長子、大夫元士的嫡子，則是13歲入小學。諸侯國的太子一般在八歲時入小學。入小學之前均為家庭教育，而家教有師、傅、保專門負責。女子不能享受學校教育，從小在閨門接受姆教，到20歲就出嫁為婦。
胎教在西周初期就很重視，是家教的重要組成部分。它主要是胎兒的環境教育，如賈誼在《新書·胎教》中說：「周妃後妊成王於身，立而不跛，坐而不差，笑而不喧，獨處不倨〔ju踞〕，雖怒不罵，胎教之謂也。」胎教之後接著就是幼兒教育。「成王生，仁者養之，孝者襁之，四賢傍之。」所以，《大戴記·保傅》說，貴族子弟自為赤子時，家教就早已開始了。
自從幼兒能學會吃飯時，師、傅、保等家庭教師就教以右手，能言語時就教以說話，能行時就教以行走。然後教以數數和辨識方向；教以音樂，陶冶性情；教以識字，灌輸知識；教以禮儀，培養尊敬父母和友愛兄弟；教以軍事遊戲，以鍛煉其身體。師、傅、保負責家教也各有分工。保，主要保護其身體；傅，主要是輔導其德義；師，主要是教導其知識。通過師、傅、保的教育，使貴族子弟在德、智、體三個方面都得到較全面的發展，為進入國學接受正規學校教育作必要的準備。
上層貴族子弟入學之後，家庭教育只是告一段落，並非就此停止，而是作為學校教育的必要補充繼續進行。《大戴記·保傅》、《周禮》、《禮記》載，王太子入學後，回到宮中要進行家庭教育。《保傅》講：「退習而端於太傅，太傅罰其不則而達其不及，則德智長而理道得矣。」這就是說，王太子從太學回宮後，太傅要進行輔導，使其不良行為得到糾正，使其在學校未學明白的知識要弄懂並且熟練，從而使德性、知識得到開發，完全掌握所學知識。由此可見，西周上層貴族子弟的家教與學校教育是緊密結合，相互促進的。