周公不僅在教育成王的實踐上花了大量心血，而且他為了建立天子之家的家教制度，親手制訂了《世子法》。《世子法》是我國古代文獻記載中的第一個專門以世子(太子)為對象的法令性的教育文件。它具體規定了天子之家的家教制度、教育內容、方法和原則、教育目的等，對以後2000多年的宮廷保傅教育影響極大。所以，歷來將《世子法》視作我國古代皇家家教的經典。
(1)《世子法》規定的教育目的。總的說來有三條：一是要涵養世子的心性，使之行止得體，內心懌悅，恭敬而溫文。二是要完善世子的德性，認為「德成而教尊，教尊而官正，官正而國治」。三是學習父子君臣長幼之道，使世子能以身作則，表率天下臣民，從而使社會、宗法、政治、倫理秩序井井有條，達到移風易俗，國家大治。
(2)《世子法》規定的教官職責。它規定世子的教育分兩個階段，即出就外舍之前和出就外舍之後。前一階段的教育由師保之官專門負責，主要在世子的日常生活中實施父子君臣的人倫關係的禮儀訓練。《世子法》規定，為了輔翼太子，要設太師、太傅、太保等教官，使之訓導其道德，保健其身體，增益其智識。世子在家室中有「保」陪奉，其職責是「謹其身而輔翼之」；世子出家室之外，則有「師」、「傅」陪奉，其職責是「教之以事而喻諸德者也」，也就是借物喻理，通過認識事物來培養德性，這是我國古代最早提出的知識學習和道德教育相結合的思想。世子出就外舍之後，其教育就由樂正、大胥、龠〔yue悅，古代樂器〕師、大師、瞽〔gu古〕宗、大司成等官實施，而上述諸教官均有明確的教學分工，以教給世子及諸王子各方面的知識。
(3)《世子法》規定的學習內容。世子的學習是為了將來承擔起治理國家的重任，修身養德和統治之術是學習的主要內容。具體說來有如下幾個方面：一是禮教。禮教的內容包括學習禮法，如尊師重道的「釋奠」之禮、事親之禮、養老乞言之禮等。禮的教學有樂官、師傅等負責施行，一邊講授禮章之文，一邊進行禮儀行為訓練。禮的內容是十分豐富的，幾乎包括了國家政治制度和日常生活行為規範。這些都是主要的學習內容。二是樂教。樂教課程分季節安排，春夏季節學習干戈之舞，這是表現征伐雄武之力的一種舞蹈，節奏緊迫，動作劇烈。秋冬學習羽龠之舞，這是表現文雅之趣的舞蹈，動作柔和優美。樂教也貫徹了文武之道的協和精神，內涵上賦有培養情操、陶冶德性的意蘊。除了舞蹈之外，還兼習絲弦樂器，一邊彈奏，一邊唱誦詩詞。樂教由樂官負責進行。三是學習選拔人才、判斷是非善惡、治國安民的統治術。這些內容大體上與上述的周公所實施成王的教學內容相同。《世子法》認為，作為君王必須具備駕馭群臣的治人之道，而治人之道，最重要的是識別、選拔、任用人才，要學會「取賢斂才」，使天下的能賢之士都為朝廷所用，並根據他們的不同才能委以官職。這一教育由長老負責。