古代武術強調自衛，絕不是說練了一身的好武藝就是為保住一己的身家性命。相反，有正義感的習武者總是路見不平，拔刀相助。這也正是中國古代武術家極為突出的優秀品質。早在春秋戰國時期，社會上就出現了「赴湯蹈火，死不旋踵」的武俠。古往今來，不知有多少武林好漢，俠肝義膽，不畏強暴，扶危濟困，成為歷代傳頌的佳話。武術家出手與人格鬥有「三懼三不懼」之說，所謂「三懼」是指老、幼、婦這些比較弱小的對象，武術家不宜與這些人爭鬥。而「三不懼」是指有大勢力、大氣力或大功夫的人，都是些平常人不敢碰的強梁之徒，對這些人偏要斗他一斗。這時候就絕不留情，要痛下殺手：「上打咽喉下打陰，中間兩肋併當心。下部兩臁〔lian廉〕合兩膝 ，腦後一掌要真魂。」(《太極拳譜》卷十二《陳譜：清末陳鑫太極拳論著》)
雖然在專制的封建社會，窮苦大眾受壓迫、遭欺凌的社會不公現象不是靠技藝高超的武林豪傑行俠仗義所能解決的，但是，武術英傑們在關鍵時刻敢於挺身而出，扶弱除強，確實在青史上留下了一曲曲正氣歌。