楚王鼓掌大笑曰：「子玉真有見識。」乃退兵屯於亳都。
陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，人人悚懼，誰敢上前說個方便。楚成王邀眾諸侯至於館寓，面數宋襄公六罪，曰：「汝伐齊之喪，擅行廢置，一罪也；滕子赴會稍遲，輒加縶辱，二罪也；用人代牲，以祭淫鬼，三罪也；曹缺地主之儀，其事甚小，汝乃恃強圍之，四罪也；以亡國之餘，不能度德量力，天象示戒，猶思圖伯，五罪也；求諸侯於寡人，而妄自尊大，全無遜讓之禮，六罪也。天奪其魄，單車赴會，寡人今日統甲車千乘，戰將千員，踏碎睢陽城，為齊、鄫各國報仇。諸君但少駐車駕，看寡人取宋而回，更與諸君痛飲十日方散。」眾諸侯莫不唯唯。
襄公頓口無言，似木雕泥塑一般，只多著兩行珠淚。須臾，楚國大兵俱集，號曰千乘，實五百乘。楚成王賞勞了軍士，拔寨都起，帶了宋襄公，殺向睢陽城來。列國諸侯，奉楚王之命，俱屯盂地，無敢歸者。史官有詩譏宋襄之失。詩云：
眾人商議許久方散。
卻說公子目夷自盂地盟壇逃回本國，向司馬公孫固說知宋公被劫一事：「楚兵旦暮且到，速速調兵，登陴把守。」
公孫固曰：「國不可一日無君，公子須暫攝君位，然後號令賞罰，人心始肅。」目夷附公孫固之耳曰：「楚人執我君以伐我，有挾而求也。必須如此如此，楚人必放吾君歸國。」
固曰：「此言甚當。」乃向群臣言：「吾君未必能歸矣。我等宜推戴公子目夷，以主國事。」
群臣知目夷之賢，無不欣然，公子目夷告於太廟，南面攝政。三軍用命，鈴柝嚴明。睢陽各路城門，把守得鐵桶相似。
次早，鄭文公親自出郭，邀楚王進城，設享於太廟之中，行九獻禮，比於天子。食品數百，外加籩豆六器，宴享之侈，列國所未有也。
公孫固在城樓答曰：「賴社稷神靈，國人已立新君矣。生殺任你，欲降不可得也。」
公孫固曰：「立君以主社稷也。社稷無主，安得不立新君？」
斗勃曰：「某等願送汝君歸國，何以相酬？」
公孫固曰：「故君被執，已辱社稷。雖歸亦不得為君矣。歸與不歸，惟楚所命，若要決戰，我城中甲車未曾損折，情願決一死敵。」
狐偃曰：「將以晉國奉公子也。」
成得臣進曰：「救鄭不如伐宋。」
宋兵死者甚眾，其父母妻子，皆相訕於朝外，怨襄公不聽司馬之言，以致於敗。襄公聞之，嘆曰：「君子不重傷，不擒二毛。寡人將以仁義行師，豈效此乘危扼險之舉哉？」舉國無不譏笑。
狐偃曰：「公子向在翟國，無日不馳車驟馬，伐狐擊兔，今在齊，久不出獵，恐其四肢懶惰，故來相請，別無他意。」
斗勃見公孫固答語硬掙，回報楚王，楚王大怒，喝教攻城，城上矢石如雨，楚兵多有損傷。連攻三日，乾折便宜，不能取勝。楚王曰：「彼國既不用宋君，殺之何如？」
用宜申為使，將鹵獲數車，如曲阜獻捷，其書云：
且不說楚、宋之事。
狐偃等催趲小車二乘，趕黃昏離了齊城，與趙衰等合做一處，連夜驅馳，約行五六十里，但聞得雞聲四起，東方微白，重耳方才在車兒上翻身，喚宮人取水解渴。時狐偃執轡在傍，對曰：「要水須待天明。」
後人相傳，以為宋襄公行仁義，失眾而亡，正指戰泓之事。髯翁有詩嘆云：
眾諸侯皆曰：「魯侯之言甚善。」仲遂將這話私告於成得臣，得臣轉聞於楚王。楚王曰：「諸侯以盟主之義責寡人，寡人其可違乎？」乃於亳郊更築盟壇，期以十二月癸丑日，歃血要神，同赦宋罪。
宋公傲慢無禮，寡人已幽之於亳，不敢擅功，謹獻捷於上國，望君辱臨，同決其獄。
只道幽僻之處，無人知覺，卻不道：「若要不聞，除非莫說；若要不知，除非莫作。」其時姜氏的婢妾十餘人，正在樹上採桑喂蠶，見眾人環坐議事，停手而聽之，盡得其語，回宮時，如此恁般，都述於姜氏知道。
宋襄公訛聞公子目夷已即君位，將奔衛以避之。公子目夷遣使已到，致詞曰：「臣所以攝位者，為君守也。國固君之國，何為不入？」須臾，法駕齊備，迎襄公以歸。目夷退就臣列。
胡曾先生論襄公之釋，全虧公子目夷定計，神閑氣定，全不以舊君為意。若手忙腳亂，求歸襄公，楚益視為奇貨，豈肯輕放。有詩讚云：
狐偃辭出，與趙衰等說知其事，凡車馬人眾鞭刀糗糒之類，收拾一一完備。趙衰、狐毛等先押往郊外停泊。只留狐偃、魏犨、顛頡三人，將小車二乘伏於宮門左右，專等姜氏送信，即便行事。正是：「要為天下奇男子，須歷人間萬里程。」
成得臣對曰：「王以殺鄫子為宋罪。今殺宋公，是效尤也。殺宋公猶殺匹夫耳，不能得宋，而徒取怨，不如釋之。」
文羋所生二女，曰伯羋、叔羋，未嫁在室。文羋又率之以甥禮見舅，楚王大喜。鄭文公同妻女更番進壽，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王謂文羋曰：「寡人領情過厚，已逾量矣。妹與二甥，送我一程何如？」
宋襄公志欲求伯，被楚人捉弄一場，反受大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨力不能報。又怪鄭伯倡議，尊楚王為盟主，不勝其憤，正要與鄭國作對。時周襄王之十四年春三月，鄭文公如楚行朝禮，宋襄公聞之大怒，遂起傾國之兵，親討鄭罪。使上卿公子目夷輔世子王臣居守。目夷諫曰：「楚、鄭方睦，宋若伐鄭，楚必救之，此行恐不能取勝。不如修德待時為上。」
大司馬公孫固亦諫。
襄公怒曰：「司馬不願行，寡人將獨往。」固不敢復言。
遂出師伐鄭。襄公自將中軍，公孫固為副，大夫樂仆伊、華秀老、公子盪、向訾守等皆從行。
諜人報知鄭文公，文公大驚，急遣人告急於楚。楚成王曰：「鄭事我如父，宜亟救之。」
不恤滕鄫恤楚兵，寧甘傷股博虛名。
宋襄若可稱仁義，盜跖文王兩不明。
楚成王曰：「何故？」
得臣對曰：「宋公被執，國人已破膽矣。今復不自量，以大兵伐鄭，其國必虛，乘虛而搗之，其國必懼。此不待戰而知勝負者也。若宋還而自救，彼亦勞矣，以逸制勞，安往而不得志耶？」
楚王以為然。即命得臣為大將，斗勃副之，興兵伐宋。
重耳心下恍然，知為偃等所算，推衾而起，大罵子犯：「汝等如何不通知我，將我出城，意欲何為？」
只見一員上將擋住陣門，口口聲聲叫道：「有本事的快來決戰！」
重耳迷戀姜氏，猶弗肯。
襄公曰：「楚兵甲有餘，仁義不足；寡人兵甲不足，仁義有餘。昔武王虎賁三千，而勝殷億萬之眾，惟仁義也。以有道之君，而避無道之臣，寡人雖生不如死矣。」乃批戰書之尾，約以十一月朔日，交戰於泓陽，命建大旗一面於輅車，旗上寫「仁義」二字。
公子盪見公孫固到來，張目曰：「司馬好扶主公，吾死於此矣。」言訖而絕，公孫固感傷不已。
至期，公孫固未雞鳴而起，請於襄公，嚴陣以待。
且說楚將成得臣屯兵於泓水之北，斗勃請「五鼓濟師，防宋人先布陣以扼我」。
得臣笑曰：「宋公專務迂闊，全不知兵，吾早濟早戰，晚濟晚戰，何所懼哉？」
無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。
昔日齊桓曾九合，何嘗容楚近封疆。
扶襄公於自己車上，以身蔽之，奮勇殺出。向訾守為後殿，門官等一路擁衛，且戰且走，比及脫離楚陣，門官之眾，無一存者。宋之甲車，十喪八九。樂仆伊、華秀老見宋公已離虎穴，各自逃回，成得臣乘勝追之，宋軍大敗，輜重器械，委棄殆盡。公孫固同襄公連夜奔回。
須臾，楚兵盡濟，成得臣服瓊弁，結玉纓，綉袍軟甲，腰掛雕弓，手執長鞭，指揮軍士，東西布陣，氣宇昂昂，旁若無人。公孫固又請於襄公曰：「楚方布陣，尚未成列，急鼓之必亂。」
方才安排停當，楚王大軍已到。立住營寨，使將軍斗勃向前打話，言：「爾君已被我拘執在此，生殺在我手。早早獻土納降，保全汝君性命。」
天明，甲乘始陸續渡水，公孫固請於襄公曰：「楚兵天明始渡，其意甚輕，我今乘其半渡，突前擊之，是吾以全軍而制楚之半也。若令皆濟，楚眾我寡恐不敵，奈何？」
襄公使軍中發鼓，楚軍中亦發鼓，襄公自挺長戈，帶著公子盪、向訾守二將，及門官之眾，催車直衝楚陣，得臣見來勢兇猛，暗傳號令，開了陣門，只放襄公一隊車騎進來，公孫固隨後趕上護駕，襄公已殺入陣內去了。
楚王曰：「攻宋不下，又釋其君，何以為名？」
公子貪歡樂，佳人慕遠行。
要成鴻鵠志，生割鳳鸞情。
斗勃提刀來趕，宋將華秀老又到，