只見天昏地慘，東西南北，茫然不辨。不知走了多少路，且喜風息霧散，空中現出半輪新月，眾將聞金鼓之聲，追隨而至，屯紮一處。挨至天曉，計點眾將不缺，止不見隰朋一人，其軍馬七斷八續，損折無數。幸而隆冬閉蟄，毒蛇不出；軍聲喧鬧，猛獸潛藏。不然，真箇不死帶傷，所存無幾矣！
人夫唱起歌來，你唱我和，輪轉如飛。
桓公別了魯侯，望西北進發。
正在躊躇，忽見山凹里走出一件東西來，桓公睜眼看之，似人非人，似獸非獸，約長一尺有餘，朱衣玄冠，赤著兩腳，向桓公面前再三拱揖，如相迓之狀，然後以右手摳衣，竟向石壁中間疾馳而去。桓公大驚，問管仲曰：「卿有所見乎？」管仲曰：「臣無所見！」桓公述其形狀，管仲曰：「此正臣所制歌詞中『俞兒』者是也！」桓公曰：「俞兒若何？」管仲曰：「臣聞北方有登山之神，名曰『俞兒』，有霸王之主則出見，君之所見，其殆是乎！拱揖相迓者，欲君往伐也；摳衣者，示前有水也；右手者，水右必深，教君以向左也！」髯翁有詩論管仲識「俞兒」之事，詩云：
答里呵謂密盧曰：「西北糰子山，乃東來要路，相煩賢君臣把守，就便接應，俺這裡隨後也到。」密盧口雖應諾，卻怪黃花元帥輕薄了他，心中頗有不悅之意。
原來山戎慣用埋伏之計，見齊兵堅壁不動，乃伏兵於谷中，故意下馬謾罵，以誘齊兵。虎兒斑馬頭到處，戎兵皆棄馬而奔。虎兒斑正欲追趕，聞大寨鳴金，即時勒馬而回。密盧見虎兒斑不來追趕，一聲呼哨，招引谷中人馬，指望悉力來攻，卻被王子成父和賓須無兩路兵到，殺得七零八落，戎兵又大敗而回，乾折了許多馬匹。
虎兒斑請率本部兵先涉，管仲曰：「兵行一處，萬一遇敵，進退兩難，須分兩路而行。」乃令軍人伐竹，以藤貫之，頃刻之間，成筏數百，留下車輛，以為載筏，軍士牽之。下了山頭，將軍馬分為兩隊：王子成父同高黑引著一軍，從右乘筏而渡為正兵；公子開方、豎貂隨著齊桓公親自接應。賓須無同虎兒斑引著一軍，從左涉水而渡為奇兵，管仲同連摯隨著燕庄公接應。俱於糰子山下取齊。
千里提兵治犬羊，要將職貢達周王。
休言黷武非良策，尊攘須知定一匡。
桓公休兵五日而行，再渡卑耳之溪，於石壁取下車輛，整頓停當，緩緩而行。見令支一路荒煙餘燼，不覺慘然，謂燕伯曰：「戎主無道，殃及草木，不可不戒。」
於是催趲車徒，一齊進發，行過了幾處山頭，又上一嶺，只見前面大小車輛，俱壅塞不進。軍士稟稱：「兩邊天生石壁，中間一徑，止容單騎，不通車輛！」桓公面有懼色，謂管仲曰：「此處倘有伏兵，吾必敗矣！」
齊桓公問於管仲，管仲對曰：「方今為患，南有楚，北有戎，西有狄，此皆中國之憂，盟主之責也。即戎不病燕，猶思膺之；況燕人被師，又求救乎？」桓公乃率師救燕。
卻說答里呵在無棣城中，不知齊兵去來消息，差小番到溪中打聽，見滿溪俱是竹筏，兵馬紛紛而渡，慌忙報知城中，答里呵大驚，即令黃花元帥率兵五千拒敵，密盧曰：「俺在此無功，願引速買為前部。」黃花元帥曰：「屢敗之人，難與同事。」跨馬徑行。
時答里呵方救滅城中之火，招回百姓復業，一面使黃花整頓兵馬，以備廝殺。是夜黃昏時候，忽聞炮聲四舉，報言：「齊兵已到，將城門圍住。」黃花不意齊兵即至，大吃一驚，驅率軍民，登城守望。延至半夜，城中四五路火起，黃花使人搜索放火之人，虎兒斑率十餘人，徑至南門，將城門砍開，放豎貂軍馬入來。
桓公依其言，取老馬數匹，縱之先行，委委曲曲，遂出谷口。髯翁有詩云：
卻說黃花元帥兵未到溪口，便遇了高黑前隊，兩下接住廝殺。高黑戰黃花不過，卻待要走，王子成父已到，黃花撇了高黑，便與王子成父廝殺，大戰五十餘合，不分勝負。後面齊侯大軍俱到，公子開方在右，豎貂在左，一齊卷上，黃花元帥心慌，棄軍而走。五千人馬，被齊兵掩殺大半，余者盡降。黃花單騎奔逃，將近糰子山，見兵馬如林，都打著齊、燕、無終三國旗號，乃是賓須無等涉水而渡，先據了糰子山了。黃花不敢過山，棄了馬匹，扮作樵採之人，從小路爬山得脫。
卻說令支子密盧聞齊兵來伐，召其將速買計議。速買曰：「彼兵遠來疲睏，乘其安營未定，突然沖之，可獲全勝」。密盧與之三千騎。速買傳下號令，四散埋伏于山谷之中，只等齊兵到來行事。
山有黃台水有濡，周圍百里令支居。
燕山鹵獲今何在，國滅身亡可嘆吁！
燕伯送桓公出境，戀戀不捨，不覺送入齊界，去燕界五十餘里，桓公曰：「自古諸侯相送，不出境外，寡人不可無禮於燕君。」乃割地至所送之處畀燕，以為謝過之意。燕伯苦辭不允，只得受地而還，在其地築城，名曰燕留，言留齊侯之德於燕也。燕自此西北增地五百里，東增地五十餘里，始為北方大國。
管仲教取硫黃焰硝引火之物，撒入草樹之間，放起火來，咇咇剝剝，燒得一片聲響，真箇草木無根，狐兔絕影，火光透天，五日夜不絕。火熄之後，命鑿山開道，以便進車，諸將稟稱：「山高且險，車行費力！」管仲曰：「戎馬便於驅馳，惟車可以制之！」乃制上山下山之歌，使軍人歌之。「上山歌」曰：
桓公傳令，教軍士鑿山取水，先得水者重賞。公孫隰朋進曰：「臣聞蟻穴居知水，當視蟻蛭處掘之。」軍士各處搜尋，並無蟻蛭，又來稟復。隰朋曰：「蟻冬則就暖。居山之陽；夏則就涼，居山之陰。今冬月，必于山之陽，不可亂掘。」軍士如其言，果于山腰掘得水泉，其味清洌。桓公曰：「隰朋可謂聖矣。」因號其泉曰聖泉，伏龍山改為龍泉山。
桓公即無棣城大賞三軍，以無終國有助戰之功，命以小泉山下之田畀之，虎兒斑拜謝先歸。
燕庄公聞齊侯兵勝入城，亦自糰子山飛馬來會。稱賀已畢，桓公曰：「寡人赴君之急，跋涉千里，幸而成功，令支、孤竹，一朝殄滅，闢地五百里，然寡人非能越國而有之也，請以益君之封。」燕庄公曰：「寡人借君之靈，得保宗社足矣，敢望益地？惟君建置之！」桓公曰：「北陲僻遠，若更立夷種，必然復叛，君其勿辭，東道已通，勉修先召公之業，貢獻於周，長為北藩，寡人與有榮施矣。」燕伯乃不敢辭。
話說山戎乃北戎之一種，國於令支，亦曰離支。其西為燕，其東南為齊魯，令支界於三國之間，恃其地險兵強，不臣不貢，屢犯中國。先時曾侵齊界，為鄭公子忽所敗。至是聞齊侯圖伯，遂統戎兵萬騎，侵擾燕國，欲絕其通齊之路。燕庄公抵敵不住，遣人走間道告急於齊。
時桓公與管仲並馬而行，仲謂桓公曰：「臣久聞北方有旱海，是極厲害之處，恐此是也，不可前行。」桓公急教傳令收軍，前後隊已自相失。帶來火種，遇風即滅，吹之不燃。管仲保著桓公，帶轉馬頭急走。隨行軍士，各各敲金擊鼓，一來以屏陰氣，二來使各隊聞聲來集。
至天明，迎接桓公入城，桓公數答里呵助惡之罪，親斬其首，懸之北門，以警戎夷。安撫百姓，戎人言高黑不屈被殺之事，桓公十分嘆息，即命錄其忠節，待回國再議恤典。
燕庄公因兵少城空，不能固守，令人四面放火，乘亂殺出，直退回糰子山下寨。
蟻能知水馬知途，異類能將危困扶。
堪笑淺夫多自用，誰能舍己聽忠謨？
山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。
雲薄薄兮日生寒，我驅車兮上山元。
風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，跋彼山巔兮不為難！
再說齊桓公大軍出了迷谷，行不十里，遇見一枝軍馬，使人探之，乃公孫隰朋也，於是合兵一處，徑奔無棣城來。一路看見百姓扶老攜幼，紛紛行走，管仲使人問之，答曰：「孤竹主逐去燕兵，已回城中，吾等向避山谷，今亦歸井裡耳。」管仲曰：「吾有計破之矣！」乃使虎兒斑選心腹軍士數人，假扮做城中百姓，隨著眾人，混入城中，只待夜半舉火為應。
上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。
聲轔轔兮人吐氣，歷幾盤兮頃刻而平地。
搗彼戎廬兮消烽燧，勒勛孤竹兮億萬世！
隰朋曰：「恐戎兵有計」。管仲曰：「吾已料之矣。」即命王子成父率一軍出左，賓須無率一軍出右，兩路接應，專殺伏兵。
管仲又曰：「既有水阻，幸石壁可守，且屯軍山上，使人探明水勢，然後進兵！」探水者去之良久，回報：「下山不五里，即卑耳溪，溪水大而且深，雖冬不竭，原有竹筏以渡，今被戎主拘收矣，右去水愈深，不啻丈余，若從左而行，約去三里，水面雖闊而淺，涉之沒不及膝！」桓公撫掌曰：「俞兒之兆驗矣！」燕庄公曰：「卑耳溪不聞有淺處可涉，此殆神助君侯成功也！」
「臣昔在檻車之時，恐魯人見追，亦作歌以