太平軍本來發展有瓶頸，現在清軍拱手送給他們一大批先進武器，無疑是給了他們一個克服瓶頸的機會。
武器裝備提升了，就有了攻打大城市的本錢。洪楊兩人決定兵分兩路攻打永安，這對太平軍來說是一個新的考驗，他們絕不敢掉以輕心。他們根本想像不到，結果太順利了。其實，也不奇怪，向榮自從上次大敗，遷怒於烏蘭泰，認為是他故意不來救援自己。清軍內部的分裂越來越嚴重了，向榮再也不肯出力，所以這麼多人看著太平軍雲集永安，居然都沒有反應。
永安的守城官兵不到千人，太平軍玩了一個小把戲就把永安城拿下了。他們準備了許多炮仗，點著後扔進城，看到煙霧滾滾，官兵們都非常驚慌，太平軍將領羅大剛正好借著機會登城，一舉拿下永安城。知州吳江和副將阿爾精阿紛紛投水自殺。
永安城是太平天國拿下的第一座城池，聽到這個消息，賽尚阿當即就慌了。不久，他就收到消息，咸豐讓刑部給他議罪。
清軍那邊慌亂了，太平天國這邊卻忙著確立制度。
洪秀全自詡是上帝的兒子，出於對「上帝」的尊重，洪秀全認為只有上帝可以稱得上是帝，自己只能稱王，那麼楊秀清馮雲山這些功臣怎麼辦呢？這些人個個勞苦功高，洪秀全起於草根，多少講些義氣，如果不給這些人封王他也覺得過意不去。最後還是決定，封楊秀清為東王，九千歲；蕭朝貴為西王，八千歲；馮雲山為南王，七千歲；韋昌輝為北王，六千歲；石達開為翼王，五千歲。
這次封王有一個重要的地方，洪秀全是最高領導者沒有疑問，楊秀清為諸王之首，節制諸王。這實際上是正式賦予楊秀清主持軍政大事的權力。讓人吃驚的是，太平天國這次封王還真的就是封王，所謂真的封王就是先秦時代的那種王，諸王享有封地，可以在自己的封地里設立行政機構。這完全是模仿周朝的體制，這種體制已經被歷史證明是行不通的，洪秀全又撿起來用，不知出於何種原因。
這種周朝的分封制度跟清朝的中央集權制度恰恰是兩個極端。分封制過於鬆散，不利於國家統一；而集權制過於專斷，整個國家之中除了皇帝一人是主子，其他人都是奴才。倒是漢唐那樣的君主體制是相對成熟的，在專制時代里也是相對人性化的一種制度。漢唐制度規避了帝國兩個大的方面的危險，一個是避免像分封制那樣引起帝國分裂，一個是避免因皇帝的錯誤而導致國家滅亡。
這個設計應該還是馮雲山的創意，因為從後來歷史看，洪秀全對於分封制是不滿的，不斷地加強中央集權。這一方面說明了分封制已經不再適合歷史需要，另一方面也說明了分封制並不是洪秀全想要的東西。但分封制不光只是一種理念，更是緩和太平天國高層矛盾的一種策略。
有意思的是，借著這次封王，洪秀全將自己內心驕狂的一面表露無遺。他規定以後只准太平天國的王用「王」字來稱呼，歷史上其他的王全面要在前面加一個狗尾旁，變成了「狂」。比如，燕王朱棣應該說成是燕狂朱棣，霸王項羽應說成是霸狂項羽。洪秀全的瘋狂由此可見，這完全是一個極端專制者的性格。如果說洪秀全是從暴民轉化成暴君的話，我們完全可以說暴民和暴君是同一種東西，唯一的不同是所年的位置，本性是完全一樣的。
永安建制之時還頒布了新的曆法，稱為《天曆》。關於這個天曆還發生了一個有意思的故事，咸豐四年（1854年），一個叫張炳垣的秀才不滿太平天國的統治，糾集一批同樣心懷不滿的人，準備打開城門，將清軍引進來。這事還差點成功，張炳垣竟然聯合了六千人。
敗露的原因卻讓人啼笑皆非，張炳垣和清軍約好開城的時間，張炳垣一個疏忽，按照天曆算的，而清軍卻是依據舊曆，結果相差了六天。開城的那天，清軍沒來，楊秀清倒是來了。楊秀清親自審理這個案子，沒想到一向精明的楊秀清這次弄巧成拙。
張炳垣不承認自己通敵，說那個告發自己的張沛澤是個癮君子，因為害怕自己告他吸食鴉片所以誣陷自己通敵。楊秀清最痛恨吸食鴉片的人，居然相信了張炳垣。楊秀清立即放下這個案子，將張沛澤等吸鴉片的人全部處死。在做這件事的時候，楊秀清是帶著極大的憤怒的，所以也沒來得及問清青紅皂白，在痛恨鴉片這塊楊秀清跟清朝的統治者態度是一樣的。
在太平天國高層的領導者中，楊秀清是最憎恨癮君子的，不像其他人，覺得這種事情沒什麼大不了的。後來，韋昌輝審理張炳垣的案子，從後來韋昌輝誅殺楊秀清的手段來看，此人是相當有心計的。韋昌輝很快就查出了實情，張炳垣在內心深處是非常痛恨太平天國的，雖然承認了通敵罪，但誣陷了幾十名太平天國的將領，說他們跟著自己一起干這事，韋昌輝也是不分青紅皂白將這些人全部處死。
張炳垣最後也難逃一死，在刑場上他說出了實情，當面嘲諷楊秀清、韋昌輝這樣的牛人，讓這些人無地自容。
馮雲山還寫了三篇討伐清朝的檄文，文采雖然比不上駱賓王，但激烈程度絕對首屈一指，看了這些檄文，當時的民眾無一不對清朝產生憤怒。
這些檄文雖然談不上什麼文學價值，但確實打響了與清廷的輿論戰。
這次永安建制還做出了非常重要的改革，確立了明確的賞罰制度，殺了多少敵人就可以升多大的官，都有明文規定。這就是為什麼忠王李秀成說東王在世時賞罰分明了，因為李秀成以前也是個普通士兵，後來成為指揮十萬大軍的元帥。陳玉成更是如此，二十齣頭就成了大元帥，沒有楊秀清他們都不可能升得這麼快，所以他們對楊秀清有所懷念也是可以理解的。
永安對於太平天國是非常重要的，如果說革命的第一個大站是金田的話，那麼永安就是第二個大站了。正是在永安，太平天國完成了制度性的建設，為後來的戰爭奠定了基礎。