宋高宗復辟的當天，他和隆祐太后的四份誓書和鐵券，分別賜給了苗傅和劉正彥。他命令韓世忠退師的手詔，也由苗傅和劉正彥派官員送往秀州。中國古代的鐵券制度流傳已久，最初是皇帝賜功臣的憑證，後來又發展為安撫罪臣的憑證。宋朝的鐵券制度廢棄已久，朱勝非只能下令參照古制鑄造。鐵券的形狀像半個小甑，上面有四個小孔穿絲絛，其上的銘文是金字。隆祐太后所賜兩個鐵券的銘文是「頒示大信，為國勳臣，河山帶礪，永代無變」，宋高宗所賜兩個鐵券的銘文是「君臣如初，礪山帶河，天心人意，若金之堅」，都是兩人的親筆。相傳從漢朝以來，鐵券銘文中少不得以山為礪，以河為帶的盟誓。
苗傅和劉正彥把鐵券展示給部將和謀士們，面露喜色，說：「聖上又另下御札，命呂頤浩與張浚單騎到行在朝見，不得帶兵。」
眾人紛紛祝賀，謀士張逵卻說：「切恐自今趙氏得安，苗氏、劉氏可憂而不可賀，可危而不得安。」另一謀士王世修說：「我以為吳湛此人反覆無常，不如將二太尉底兵馬，替了吳湛底兵馬，守護皇城與行宮。若有急難，便請官家到軍營。」
王鈞甫反對說：「如今大事方定，若是恁地，豈不益增疑慮，且待呂頤浩與張浚到行在，另行計議。」苗傅說：「官家新賜誓書、鐵券，如是替換皇城兵馬，呂頤浩與張浚又是有以藉口。」劉正彥說：「苗太尉所言甚是！」
張逵說：「呂頤浩、張浚等人不除，二太尉終是難安，不如募死士前去行刺。」眾人對這條建議，又都表示贊成。苗傅說：「你可募刺客，措置此事，不得洩漏。」
再說馮康國到秀州，傳達朱勝非的密令以後，呂頤浩立即召集文武官員，眾人紛紛同意馬上出兵，呂頤浩說：「國家艱危，君父廢辱，自家們力圖興復，如今聖上幸得反正。然而反賊猶是盤踞行在，包藏奸謀。若是猶豫觀望，切恐苗、劉二賊反以惡名加於自家們，而聖上又深受其害。如今既有朱相公密諭，明日便進兵杭州。」眾將異口同聲說：「自家們唯聽呂樞相底號令！」
張浚正準備作一些補充，有吏胥報告說：「今有杭州兵馬鈐轄張永載到，言道繼到官家付韓太尉手詔。」韓世忠說：「既是聖上有詔，待自家接旨。」
張浚急忙制止說：「不可，凡事須從權達變，既是自家們決意進軍，一切詔命，自當成事之後開拆。」呂頤浩說：「張侍郎所言，深合我意，可將張永載臨時拘押，待事平之後，另取聖旨。」張浚又補充命令說：「自今有行在傳旨底，一切拘押，不須稟白。」
張浚當夜在臥室，正準備脫衣上床，有一名吏胥進入屋內唱喏，張浚望著此人，感覺面生，就問：「你是甚人？」那人說：「張侍郎且休得驚慌，我是苗傅與劉正彥所遣底刺客。」張浚馬上抽出床頭的劍，並準備喊人。那人說：「張侍郎，我身上並未帶得利刃，雖是奉命前來，並無行刺底意思。」
張浚感到此人語氣溫和，就問：「你何以不欲行刺？」那人說：「我是河北人，亦粗知順逆，豈肯為苗、劉二賊宣力。唯恐張侍郎與眾文武備禦不嚴，便踴躍應募，以便率先告報。我去之後，當另有刺客前來。」
張浚說：「既是壯士頗知義理，請問尊姓大名？」那人說：「我不願說破姓名，唯是求張侍郎放我脫身，從此遠走高飛。」說完，就躬身而退。
張浚等他走了片刻，就立即叫來吏胥，下令說：「眾文官武將處加派兵衛，晝夜巡守，不得稍有疏失。另叫秀州取一個死囚斬首，言道苗、劉二賊遣刺客前來，已被兵衛亂刀所斬。」吏胥稟命而退。
一夜之間，刺客的消息已經傳遍了全城。呂頤浩和張浚翌日全身戎裝，腰佩寶劍，舉行誓師儀式。呂頤浩正好利用刺客的事激勵眾將，他說：「刺客一事，足見漢賊不兩立。勤王底大事，如是不能成功，便須成仁，眾太尉須知成敗利害，義無反顧，拚死一戰，救取主上，亦是救取自家們底性命！」眾將齊聲說：「自家們已是知得成敗利害，唯有努力向前，後退便是一線死路！」
勤王軍出發了，韓世忠一軍在前，張俊一軍居中，劉光世一軍居後，而所有的將士家屬也全部隨軍。現在看來，家屬隨軍作戰，不免荒唐。但在當時的形勢下，家屬隨軍，固然成了累贅，卻又是維繫軍心和士氣所必需。將士們大抵都不願把他們的家屬留在秀州城。
四月三日，苗翊和馬柔吉統率的叛軍在臨平鎮迎戰，他們在運河裡遍插鹿角，用以攔阻舟師，以精銳的赤心隊三千人為中堅，負山阻河列陣。韓世忠用一千多將士守護家屬，自己親率五千人馬，首先投入戰鬥。
呼延通自從西京之戰以來，一直被韓世忠看成是本軍的第一勇將，他命令呼延通率領二百騎兵，突破敵陣，以便步兵繼進。不料叛軍陣前是一片泥濘地，呼延通的騎兵不能馳騁，反而在敵人密集攢射的箭雨下，死傷近半。
韓世忠眼看騎兵的馳突失利，就翻身下馬，手持大青和小青雙刀，他吐了吐舌頭，對部屬們說：「今日各人須是以死報國，若有臉面不帶數箭，我必是將他斬首示眾！」說完，就揮舞雙刀，不顧泥濘，率先衝鋒，大呼陷陣，他用雙刀接連劈死幾個敵人。兩軍進入混戰狀態，卻還難分勝負。
呂頤浩得知前軍已經投入戰鬥，就與張浚騎馬通過一個小泥潭，也不顧身上濺滿泥漿，來到一個小土坡上觀戰。他不像張浚，還是有一些軍事經驗，只是觀望片刻，就對張浚說：「韓太尉尚是難以取勝，我去劉太尉軍中，你去張太尉軍中，督他們左右急速進擊！」說完，就策馬下坡。張浚也接著下坡，前去張俊軍中。
劉光世和張俊兩軍向叛軍發起左右側擊後，戰局立時改觀，叛軍大敗。許多將士扔下兵器，投降，苗翊和馬柔吉只率領幾十名騎兵，逃奔杭州。他們在半路上遇到劉正彥的援軍，劉正彥也不敢迎戰，與他們一起逃回杭州。與他們相距不遠，韓世忠也督兵奮力追趕。張俊和劉光世兩軍又在後緊跟。
宋高宗回行宮的三天之內，仍然處於高度緊張的戒備狀態。他平時全身戎裝，佩劍不離身，連晚上睡覺也和衣而臥，枕下放著佩劍，衛士和馬匹都是隨時侍候，準備出逃。二日半夜，宋高宗突然在床上一躍而起，睡在旁邊的張才人同時驚醒，說：「官家，怎生底？」宋高宗吩咐說：「你速命馮益召朱勝非入見！」張才人也同樣是和衣而臥，她急忙起床，對親信的小宦官佈置任務。
馮益自從回到杭州以後，也一直處於臥不安席、食不甘味的狀態，按照宋高宗和朱勝非的命令，他最要緊的任務，就是穩住吳湛，穩住吳湛的部兵，守衛皇城。宋高宗回行宮的第一天，就下令將吳湛超擢七官。每天夜裡，馮益就睡在雙門的城樓。如今馮益得到命令，就匆忙寫了一個字條，派皇城司的一名快行，前去相府。
朱勝非也不坐轎，只帶兩名隨從，騎馬急馳雙門，然後由馮益引領到後殿，這時已經是四更時分。朱勝非叩頭，說：「臣朱勝非叩見陛下，恭祝陛下聖躬萬福！」宋高宗說：「朱卿少禮，朕今有緊切事，須與卿計議。」
朱勝非起立後，宋高宗特別下令賜坐。朱勝非說：「陛下召臣，當是為呂頤浩等進兵底事。」宋高宗說：「卿有甚傳聞？」朱勝非說：「臣別無傳聞，然而依馮康國底行程，呂頤浩兵馬不過一二日，便到行在。」
宋高宗說：「朕亦是為此喜憂參半。」朱勝非說：「陛下自明日始，不如暫罷早朝。」他又對馮益說：「馮大官尤須嚴密防拓皇城，不可疏失。」
宋高宗問馮益：「吳湛有甚底動靜？」馮益說：「吳湛屢與小底言道，當嚴守皇城，然而他亦慮兵微將寡，若是持久，切恐難以支捂。」
宋高宗說：「你明日更與守城官兵特支犒設，每人十貫文足。待事平之後，另支重賞。你如是覺察吳湛有異意，尤須大義滅親，可先斬後奏。」原來宋高宗回行宮的當天，已經給吳湛部屬的每名將士發放五貫錢的犒賞。馮益說：「官家待小底恩重如山，小底敢不遵旨效命！」
宋高宗又對朱勝非說：「卿不須回去，暫住行宮，以備朕朝夕顧問，亦可避賊凶鋒。」朱勝非說：「陛下明日不早朝，臣又暫住大內，必是教二賊更生疑慮。臣須是留在都堂，與凶賊周旋。」
宋高宗說：「既是恁地，卿若有急難，可自雙門入行宮暫避。」按照古代的規矩，天子坐朝面南，臣僚一般只能迂道從皇城南的通越門出入，皇帝允許朱勝非自由出入雙門，當然是一種特恩。
朱勝非謝恩說：「臣感荷陛下深恩，便是粉骨糜身，亦是甘心！」宋高宗說：「君臣本是一體，艱危之際，尤須共患難。」朱勝非說：「臣不可久留。」當即行禮退殿。
他回府後，已是五更，稍事吃食和休整，又把自己的家屬分幾處秘密疏散，然後坐轎上朝。他來到通越門外下轎，與等候早朝的百官互相寒暄。有小宦官出來通報說：「官家夜來傷冷作疾，太后今日亦不垂簾聽政。」朱勝非又裝模作樣地與百官恭祝皇帝聖躬早日康復，然後坐轎到都堂辦公。
不過片刻之後，苗傅突入都