岳飛離開御營，隨身只帶一條十八宋斤的鐵鑭和老師周同所贈的硬弓等兵器，還有簡單的行裝，出應天府城西北的回鑾門，沿著官道，向開封快步行進。他離回鑾門不遠，只見道旁有一小片樹林和草叢，突然飛出一隻蒼鷹，其爪下挾著一隻野灰兔，直衝藍天。岳飛下意識地抽弓搭箭，一箭遠射，蒼鷹應聲墜落。正好後面有五人騎馬趕來，為首的武官策馬飛馳，用手接住了墜落的鷹兔。原來岳飛一箭竟貫穿了兩個動物。
那個武官連稱「好箭法」，下馬與岳飛互相唱喏，通姓報名。那個武官不是別人，正是在河北抗金的宗室趙不尤。他自從來到南京，交出軍隊以後，苦於飽食終日，無所事事，就不斷向宋高宗上奏，請求去前沿殺敵。宋高宗與汪伯彥商議，決定授予北京大名府兵馬副鈐轄的差遣。他們認為，副鈐轄之上有鈐轄劉浩，兵權不大，特別是須受權北京留守張益謙的管轄。按照以文制武的體制，留守雖是文官，卻兼本路安撫使、馬步軍都總管，是軍區司令，而一個副鈐轄更不至於對朝廷構成威脅。今天趙不尤帶領四名親兵赴任，而與岳飛在路上巧遇。
趙不尤聽岳飛介紹自己的情況後，深為感嘆，他仍用岳飛罷官前的官銜稱呼說：「宗留守國之柱石，人所敬仰，然而他只是守護東京。岳武翼不如與我同去河北，張招撫亦是國之英才，自家們可隨他過河殺敵，收復失地，方不負岳武翼報國之志。」岳飛也聽說過趙不尤的抗金事跡，他在落魄之際，難得與這位英雄相遇，彼此又話得投機，就說：「既是如此，我願追隨八六武翼同去北京。自家正是大名府鈐轄劉刺史底舊部，亦久欲拜見。」前面說過，宋時宗室不呼姓，趙不尤官為武翼郎，就以排行八十六與官銜連稱。因為岳飛無馬，趙不尤就命親兵讓出一匹馬，請岳飛騎乘。他們來到前面的遞鋪，趙不尤用隨身攜帶的「頭子」憑證，索取一匹遞馬。於是，六人六騎，得以加快行程。
七月末，他們來到大名府，就直奔兵馬鈐轄司。岳飛拜見劉浩，彼此都有一種悲喜交集之感。劉浩對趙不尤說：「八六武翼到此，只為殺敵報國，然而誠恐有志難伸。」趙不尤問道：「劉鈐轄何以出此語？」劉浩說：「此城有二司，一為張所底招撫司，二為張益謙底留守司，卻是勢同水火，全不能共濟國難。」
趙不尤又問：「此是為何？」劉浩說：「張留守乃汪、張二樞相所薦，而張招撫乃李丞相所薦。北京為天下重鎮，錢糧與器甲貯積甚豐，張留守是個齷齪小人，他兼河北東路轉運副使，便佔得糧倉、錢帛庫與甲仗庫，不準張招撫動用。又上奏朝廷，毀謗張招撫，處處與張招撫為難，全不以國事為重。」
趙不尤感嘆說：「早知須受制於一個齷齪小人，我又何須來此！」劉浩說：「我身為下屬，亦曾苦勸張留守，反遭他底白眼。唯是河北東路提典刑獄郭永是個正人，與張招撫話得投機，尚能多方相助。張招撫煞是奇才，民心歸仰，來此不多日，已募得數千壯士，以王彥為都統制，日夜操演。我何嘗不願與張招撫同共殺敵，只是受制於張留守，便有志難伸。」
岳飛一言不發，只是靜聽劉浩的介紹。劉浩完全瞭解這個舊部屬的秉性，他說：「八六武翼既來北京鈐轄司，還須參拜張留守，朝命難違。鵬舉已是白身，無朝命拘管。自家們相知已久，我豈不願留你，然而在鈐轄司，便須受制於張留守，不得為國效力，不如前去招撫司，方不負你底苦心。」岳飛說：「我願投奔張招撫。」劉浩說：「鵬舉且在此留宿一夜，明日我引領你去參見張招撫。張招撫目即正值用人之際，王敏求亦已發付去招撫司，唯有霍堅與李廷珪尚在本司。」趙不尤說：「久聞張招撫忠義，明日我亦同去。」霍堅和李廷珪兩人在鈐轄司任指揮使，白天操練人馬，夜晚回衙，與岳飛相聚。
第二天上午，劉浩對岳飛說：「你已無坐騎，今特贈良馬一匹，乃是府州子河汊所產。」趙不尤說：「久聞府州子河汊產馬不多，卻是良馬之最、稀世之珍，不期今日有此眼福。」世界上的優良馬種，其血統大致來源於中亞和西亞。不論是南方的宋，還是北方的遼金，馬種其實都並不優良。河東府州治今陝西府谷，當地黃河的一個河洲名子河汊，所產駿馬，在遼宋金代就算是天下無雙。
劉浩帶岳飛和趙不尤到馬槽，由軍士牽出一匹黃驃大馬，只見從頭到尾，無一根雜毛，在陽光下尤其顯得毛色光澤如金，雄駿可愛。岳飛驚喜地說：「如此寶駒，委是前所未見。依我目測，足有五尺之高。」劉浩說：「此馬高五尺一寸，取名逐電驃。」趙不尤說：「高四尺四寸，已是大馬，逐電驃竟是恁地高大！」宋尺與今市尺不同，宋時四尺四寸約合一．三六米，而五尺一寸約合一．五八米。可知宋時的馬種小於現代的良種馬。
岳飛當即謝過劉浩，劉浩說：「壯士須有駿馬，方能衝鋒陷陣。我贈此寶馬，只願鵬舉為國效力。」岳飛試著翻身上馬，不料逐電驃對新主人表示不服，牠長嘶一聲，前後蹄反覆蹦跳，企圖將岳飛顛下馬來。岳飛憑藉自己的騎術，勒緊韁繩，牢坐鞍橋，最後還是降服了逐電驃。趙不尤笑著說：「馬須桀驁不馴，方是烈馬；人須頭角崢嶸，方是猛士。」
劉浩與趙不尤、岳飛騎馬來到招撫司。張所今天一早外出，由幹辦公事趙九齡坐衙。劉浩與趙九齡也已相當熟識，向他介紹了岳飛和趙不尤。趙九齡說：「張招撫只為軍士秋冬服，去郭提刑處籌措。然後又須往教場親自閱兵，須至傍晚回衙。」劉浩和趙不尤見不到張所，與趙九齡談了一會兒，就告退了。唯有岳飛留在招撫司，與趙九齡詳談。
天色斷黑，張所方與王彥、寇成、王經、於鵬等將回衙，他們都披掛甲冑，操練人馬，十分辛苦。趙九齡帶岳飛出外迎接，順便向他們作了介紹。王彥是懷州河內縣（今河南沁陽）人，字子才，今年三十八歲，身材高而瘦，臉色黝黑，頷下有一撮濃密的黑髯。他自幼喜習弓馬，學兵書韜略，後又進入御前弓馬子弟所受訓，曾隨種師道與西夏作戰。靖康時，又組織懷州軍民抗金。張所成立招撫司後，率先投奔。張所考察之後，認為王彥不僅深通軍事，而且又熟悉濬、衛、懷三州地理，就選拔他出任都統制。岳飛在眾將中又會到了擔任正將的王敏求。
張所卸甲，換了便裝，與趙九齡等共進晚食。趙九齡得便向張所介紹說：「正方，我今日方為你尋覓得一個天下奇才。」張所明白趙九齡所指是岳飛，就問道：「岳飛比王都統與王、寇二統制如何？」趙九齡說：「寇、王二將是統制之才，王彥老成持重，是都統制之才，而岳飛雖是年少，卻是統帥之才。」
張所還是第一次聽到趙九齡對一個武人如此盛讚，就連夜召岳飛詳談。張所說：「聞得你曾隨宗留守征戰，勇冠三軍，你自料能敵多少虜人？」岳飛說：「勇不足恃，用兵在先定謀。兵法曰：『上兵伐謀，其次伐交，其次伐兵。』若未戰無一定之畫，已戰便無可成之功。」
張所聽岳飛談話之初，就引用《孫子兵法》，驚喜地說：「鵬舉，我與次張本是布衣之交，他與鵬舉長談終日，便特意舉薦，言道你決非行伍中底一個勇夫。」他特別用表字稱呼岳飛，以示親近，彼此無上司和下級之分。岳飛心想：「王敏求言道：『宗留守可敬，張招撫可親。』此言煞是非虛。」他說：「自家因上書得罪，本欲去東京投奔宗留守。今隨八六武翼到北京，唯願隨張招撫滅賊虜，迎二聖，復舊疆。」
張所說：「主上命我招撫河北。我身膺重寄，夙夜惕息，唯恐不稱其職。不知鵬舉有何計議？」岳飛說：「聞得張招撫素知兩河利害，上奏詆責黃、汪二相公劃河為界之說。唐朝杜牧言道：『河北視天下猶珠璣，天下視河北猶四肢。』人底一身，可無珠璣，而不可無四肢。國朝以汴京為都，非如秦據關中，有函谷關之險，唯是平川曠野，長河千里。河北不歸，河南如何可守？然而若不取燕雲，河北亦難固守；取燕雲而不據金坡等關，燕雲終非我有。自五代失陷燕雲十六州，國朝未能收復。太上官家命宦官童貫為宣撫使，不能用兵取勝，只是以賄求地，有得地底虛名，而受兵燹底實禍。金虜據有燕山松亭關與榆關，便以鐵騎橫衝於平原，直下河南，如入無人之境。痛定思痛，張招撫目即須以河北失地為重，而他日不可不以金坡等五關為重。」
張所心想：「我只是上奏兩河利害，他卻是陳述燕山諸關利害。此人底見識，直是高人一籌。」就說：「燕山天限南北，鵬舉煞是深謀遠慮。然而時值秋冬，正是金人弓勁馬肥底時節，招撫司僅有數千義勇之士，又如何可取濬、衛、懷三州之地？」
岳飛說：「我自從軍以來，只是服役於馬軍。趙幹辦言道，招撫司軍無馬，全是步卒。以步卒在平原與虜騎相抗，甚是難事。昔日宗元帥率軍救援京師，全仗車陣，車陣亦是利弊參半。今日尤須訓習強弓硬弩，若虜騎逼近，弓弩不得施，則唯有敢勇軍士以刀斧下斫馬脛。」
張所決心重用岳飛，說：「如今招撫司分為五軍，王經為前軍統制，張翼為右軍統制，寇成為中軍統制，郭青為左軍統制，白安民