大元帥府新編的五軍之中，岳飛隸屬前軍統制劉浩，任前軍馬兵正將，王貴任副將，張憲任準備將，徐慶任訓練官。大元帥的開府儀式剛結束，岳飛立即得到由汪伯彥傳給劉浩的指令，命他率領本將三百騎，充當硬探，前往李固渡，並規定至少要活捉一兩個俘虜，帶回相州城。宋軍騎兵很少，岳飛所統的馬兵將是前軍中唯一的騎兵編制單位。除了中軍另有三百騎兵外，左、右、後三軍並無騎兵。張憲本是大名府內黃縣人，熟悉這一帶的地理，由他和王敏求、霍堅、吉倩、李廷珪等五人先行，岳飛親統二百九十五騎隨後。
按當時官道里程，相州城東距北京大名府城不過一百八十里，而李固渡在大名府西的黃河渡口。岳飛所部出相州北門，往東北方向前進，然後又沿當時的御河岸東行，一路上並未遇到敵人。十二月二日傍晚，有吉倩和王敏求回來報告，說前面十二里，地名侍御林，距離李固渡敵寨約有十里，一隊金兵，擄掠了一批男女老少，正在那裡休憩。岳飛當即命令全軍疾速前進。離侍御林不過二里，岳飛又見到了監視敵人的張憲等三人，張憲說：「約有一蒲輦番人，燃火造飯，旁若無人，正可攻其不備。」岳飛說：「此處離虜人大寨甚近，切須小心，須殺得虜人，又救得被擄百姓。」他吩咐王貴和張憲率領一百名騎士繞道到侍御林以東，堵截敵人，徐慶率領八十名騎士，負責在侍御林包圍和捕殺逃敵，而自己帶一百兵士，下馬快速步行，由霍堅等引路，直奔侍御林，另二十名兵士牽馬隨後。騎兵下馬步戰，正是為避免馬蹄聲響，驚動敵人。
這一隊金兵的統兵官是蒲輦孛堇，也就是五十夫長徒單阿里孫，阿里孫的女真語意是其貌不揚。一蒲輦兵其實只有三十七人，他們擄來了近八十名漢人，就強迫漢人為他們煮飯。自從金軍在李固渡紮寨以來，還從未有一支宋軍，敢於主動向他們挑戰，距離營寨如此之近，更使這批金兵疏於戒備。他們分別在擠五堆篝火周圍，有的說笑，有的吃食，有的調戲被擄的十多名婦女，徒單阿里孫用女真人特有的笛，吹起了《鷓鴣之曲》，曲調非常簡單，其實就是模仿「鷓鴣」兩聲，三名兵士則用這個曲調唱著女真情歌。然而其餘的六十多名被擄漢人，卻一個個被反綁雙手和腰，用麻繩連成一長串，圍在一棵大樹四周。
岳飛所率一百軍士突然撲向了興高采烈的敵人，為了保護被俘百姓，岳飛下令不準放箭，只是進行白刃戰。金兵雖然人不及鞍，倉卒步戰，卻仍拚死頑抗。身高力大的徒單阿里孫手持一桿二十四宋斤的眉尖刀，接連劈死兩名宋兵，他用生硬的漢語喊道：「誰敢與我廝殺！」吉倩挺一條雙鉤槍，上前搏戰，戰不多時，竟被徒單阿里孫齊腰劈為兩截。憤怒的岳飛大吼一聲，揮舞鑌鐵四楞鑭與徒單阿里孫惡鬥，最後奮力一鑭，打在對方脖與肩交接處，將徒單阿里孫頸椎骨與鎖骨全部打斷，這個比他高大半個頭的敵人，連喊聲也沒有，立時倒地斃命。
戰鬥結束了，三十三名金兵被殺，另有四名被俘，其中有契丹人兩名，奚人和渤海人各一名，他們都會說漢語。解救了被擄的百姓後，岳飛命令他們盡速逃走。接著，岳飛又下令迅速掩埋宋軍的二十名戰死者，包括吉倩。他率領眾人在那棵大樹旁的新墳前下跪，進行短暫的弔唁，然後帶著全部戰利品和四名敵俘，快速返回相州。大元帥府立即給岳飛等人頒降功賞，岳飛超遷三官，升正九品的保義郎。由於他的曾祖父名叫岳成，按古時避名諱的習俗，改為寄理保義郎，保義郎比成忠郎低一階，但加上「寄理」的頭銜，實際上仍比保義郎高一階。
韓公裔審問戰俘後，向康王和汪伯彥報告，汪伯彥說：「大名府以東，更無虜兵。若西去長安，河東殘破，西京又被虜人所據。兩害相權取其輕，九大王但到得大名府，便是萬安，然後可見機行事，若前往京東、淮南、江南，唯九大王所擇。」他的勸說是針對連日來的各種建議而發的，康王說：「吾意已決，只去北京，便是上策。」康履說：「莫須先破李固渡賊寨，九大王方去得北京。」莫須的意思就是豈不須。汪伯彥搖搖頭，說：「李固渡阿魯補郎君有四猛安虜兵，約三千人馬。官軍便是有五萬人馬，也難破得敵寨。此寨雖小，防守甚嚴，若是不利，豈不貽笑天下？」他說了自己的計劃，康王說：「也只得如此。」
康王與汪伯彥、韓公裔、眾宦官計議已定，然後又召來了耿南仲、耿延禧和高世則，名為徵求意見，其實是宣佈決定，耿南仲立即表示擁護，說：「九大王委是神機妙算，自家們唯有遵成算而已！」耿延禧附和父親，高世則完全明白他們的用心，但也不敢表示異議。汪伯彥強調說：「此議切不可洩漏他人，以免有誤軍機，若有洩漏，元帥府當行軍法！」到此為止，逃奔北京大名府的事，就限於元帥府的屬官，外加耿南仲，需要瞞昧包括都統制陳淬在內的其他人。耿南仲由於事關自己父子身家性命，當然也格外留心，他建議說：「此事亦須告知北京張留守，命他派兩支兵馬，前去魏縣與內黃縣駐紮，以防李固渡與滑州兩處虜兵，另派一支兵馬，迎護大元帥。」汪伯彥說：「耿相公不愧老謀深算，所言甚是！」
十二月四日，大元帥府向河北各府、州、軍發出了緊急檄文，命令各處守臣從十二月二十日到明年正月三十日間，帶領精兵，到大名府會合。康王親自接見幾十名傳令兵，並且保證，只要收到某府、州、軍的回執，就立即給傳令兵加一級官資。四名戰俘也被釋放，並且有意對他們放風，說康王已集結二十萬大軍，即將南下解救開封。
十一日，在一切大致準備就緒，並且接到北京留守張愨回執後，劉浩向岳飛傳達元帥府命令，要他率本將馬軍，作為南下開封的前鋒和硬探。在侍御林之戰繳獲敵馬後，岳飛所部的馬兵本已擴編到三百三十騎，但大元帥府很快將二百三十騎撥歸中軍，如今這個馬兵將的建置只剩下一百騎。劉浩補充說：「元帥府令你們渡過黃河，到得滑州以南，即便折回，告報虜情，切不可貪功冒進，攻打敵寨或徑逼開封府界。」岳飛說：「謹遵元帥府之命！」第二天，劉浩率前軍出相州南門，增援岳飛馬軍，他本人也須遵稟同樣的指令，前軍到達滑州以南，便全師而歸，接引康王親統的大軍。大元帥府還對相州軍民放風，說大軍行將南下，救援開封，而各路人馬也將到相州會師。岳飛和劉浩兩支軍隊的出動，便恰好給人們造成了救開封的假象。
十四日天色未明，康王和汪伯彥突然召見陳淬，首次向他宣佈元帥府所屬左、右、中、後四軍去北京的命令，命他即時指揮部署。接著，他們又召見趙不試，由汪伯彥宣告說：「相州地僻，糧草不濟，自家們須先去北京，會合各路人馬，然後解東京之圍。你須用心守城，共濟大事，共成大功。」趙不試明知他們的用心，面對汪伯彥冠冕堂皇的言詞，他只能說：「我身為大宋宗枝，誓與此城共存亡！」康王說：「壯哉此言！留四五哥守城，掌安撫司公事，我復有何憂！」汪伯彥更假惺惺地為趙不試斟了一盞碎玉酒，說：「請知州安撫滿飲此盞！」趙不試也還敬一盞，說：「汪副元帥，但願自家們互勉，不虧負於朝廷！」汪伯彥皮笑肉不笑地說：「豈但不虧負朝廷，還須為朝廷立功！」趙不試只是禮貌性地送出州衙，與康王等人冷淡地一揖而別。
按康王和汪伯彥的命令，逃奔北京的行動十分詭秘，除陳淬和其他四軍統制具體掌握外，不得下傳。天空下著小雪，四軍官兵得到的是南下開封的命令，而實際的行軍路線卻是出相州北門，向本州所屬臨漳縣行進。眾官兵都莫名其妙，不免互相詢問打聽，卻誰也不知底細。四軍按左、右、中、後的次序出城，康王等人在中軍，由馬兵直接護衛，而行李細軟等車輛則由後軍護送。為了議事方便，康王和汪伯彥有意將陳淬和高世則安插在左軍，而將耿南仲父子安插在後軍。
這支隊伍下午申時到達臨漳縣城，稍事休憩，立即連夜東行。漆黑的夜空仍然下著稀疏的小雪，寒風呼嘯，為了避免張揚，軍中不點一個火把，但腳步聲和馬蹄聲依然相當嘈雜。行進到大半夜時，路邊有一個簡陋的農舍，一對老年夫婦被行軍聲所驚醒，就出門觀望。在馬背上的康王，經歷了一整天和大半夜的行軍，不免有飢寒交迫之感，特別是兩條腿，凍得發麻。他見到了這對老年夫妻，就下意識地勒住馬韁，命康履向他們索取食物。老夫妻見到是位貴人，自然不敢怠慢，立即回屋，臨時生火，捧出一個粗黑破瓷碗，裡面是小米稀粥。康王也不進屋，只是在茅簷下喝了半碗，稍有暖意，卻又感到難以全部下嚥，他把碗遞給汪伯彥說：「天氣甚寒，半碗薄粥，亦可稍暖身心。」汪伯彥立即表現出無比激動的神情，用雙手接過碗來，說：「艱難之際，蒙九大王垂念恩賜，伯彥當銘感終生！」他把剩下的半碗粥一氣下嚥。
經過一夜強行軍後，康王一行終於在天明時抵達御河岸邊。十五日正是立春的前一天，只見紅雲拱托皎日，從對岸升起，霞光燦爛，久雪陰晦的天氣為之一掃。汪伯彥望著晴空，對康王說：「明日立春，黃河當拆冰，不知今日可能踏冰過得