金太祖完顏阿骨打漢名旻，他死後，由其弟金太宗完顏吳乞買繼位，漢名晟。他發兵攻宋，開始設立元帥府。都元帥是金太宗弟完顏斜也，漢名杲，他坐鎮國都會寧府（今哈爾濱東南），前方用兵行師，由左、右副元帥負責。西路軍主將是國論移賚孛堇（國相）、左副元帥完顏粘罕，漢名宗翰，東路軍主將是金太祖二太子、右副元帥完顏斡離不，漢名宗望。兩人各自帶兵六萬。
完顏粘罕攻破太原後，派金太祖女婿蒲察石家奴率領四名千夫長，向東進攻平定軍（治今山西平定）。原來金軍有六級編制，統兵官分別是萬夫長（忒母孛堇）、千夫長（猛安孛堇）、百夫長（謀克孛堇）、五十夫長（蒲輦孛堇）、十夫長和五夫長。但由於各種原因，編制往往不滿員，蒲察石家奴的隊伍其實只有三千二百多人。
在宋朝的行政區劃中，府、州、軍、監大致是平級的，下面設縣，上面設路，而路和今天的省卻不相同，各種路有不同的長官和區劃。平定軍是連接河東與河北路的交通要衝，小小的軍城只有幾百戶人家。文臣知軍早已逃得無影無蹤，而一個武德大夫、祁州團練使的武官季霆，卻以河東路路分都監的差遣（宋時稱實職為差遣）身份，率領當地五指揮殘兵，死守軍城。五指揮包括騎兵廣銳軍一指揮和步兵神銳軍、宣毅軍各兩指揮，按正常情況，應當有騎兵四百人和步兵二千人，現在卻不滿一千人，騎兵也只有二十匹馬。
金軍乘著破太原的銳氣，根本不把一個小軍城放在眼裡。不料蒲察石家奴到達的當夜，竟有二百宋軍夜襲金營，焚燒了所有的炮具。蒲察石家奴不愧是員宿將，他在遭受突擊後，馬上揮兵反撲。最後只有六十多名宋兵退回城裡，但殿後的四人，兩個使鐵鑭，兩個使鐵鞭，十分十分勇悍，同他們交鋒的金兵不死即傷，不得不停止追擊。
蒲察石家奴在天明後統計損失，夜間竟有四百多金兵戰死，其中包括三名百夫長，八名五十夫長以及十夫長、五夫長三十多人。他一怒之下，就按所謂「同命隊」的軍法，凡是死去的百夫長所屬的五十夫長，五十夫長所屬的十夫長，直到五夫長所屬的兵士，統統「窪勃辣駭」，用棍棒敲擊頭部而死。
守城者不再出戰，金軍天天用石炮、火炮和弓箭猛攻。當時雖然已經使用火藥，還是以冷兵器為主，也沒有管狀火器，只是用人力拋石機拋射石塊和火藥球。由於兩千軍民拚死抵抗，雖然完顏粘罕不斷增兵，從九月打到十月，蒲察石家奴還是無法攻破平定軍城。東路金軍攻佔真定府（治今河北正定）後，完顏斡離不派金太祖四太子完顏兀朮，漢名宗弼，率八猛安的兵力，突破承天軍寨（今娘子關），同蒲察石家奴會師。
完顏兀朮十分驍勇。他當年在一次戰鬥中，箭已用盡，居然白手奪下遼兵的長槍，又接連刺死八人。他如今騎著一匹烏騅駿馬，繞城督戰，看到雲梯、鵝車之類攻具不斷被燒、被毀，不由氣憤填胸。完顏兀朮大吼一聲，摘下厚重的鐵兜鍪，將腦後長長的辮子往頭頂上一盤，飛馬衝到城下，敏捷地跳下戰騎，揮刀衝上雲梯，捷足先登。一名宋兵持長槍向他刺來，被他用刀架開槍尖，將這名宋兵砍倒在地。大群金兵乘機賈勇而上。這是平定軍可悲的末日，由於金軍在軍城下死亡三千多將士，殘酷的屠城勢不可免。城中剩下不到一千男女老少，包括季霆，或是戰死，或是自盡，除很少數人突出重圍外，無一倖免。
在平定軍城東南方向的山路上，來了八名突圍者，騎著六匹戰馬，其中有五匹還是從金軍那裡搶來的。四男兩女，一男一女還帶著兩個孩子。第一個好漢是岳飛，字鵬舉，二十四歲，戶貫相州湯陰縣永和鄉孝悌里。岳飛頭顱頗大，方臉大耳，眉宇開闊，眉毛較短，目光炯炯，身材中等偏高。他所帶的一個男孩是長子岳雲，已有八歲。第二個好漢是王貴，字伯富，二十五歲，戶貫相州湯陰縣積善鄉感化里。第三個好漢是張憲，字循禮，二十二歲，戶貫大名府內黃縣城榮慶坊。第四個好漢是徐慶，字祝康，二十一歲，戶貫相州湯陰縣積善鄉同安里。張憲身材高大，容貌英俊，王貴和徐慶的身材與岳飛相仿，都長得濃眉大眼。兩個女子是岳飛和張憲的妻子劉巧娘和何春姑，何春姑容貌平常，而劉巧娘卻是出眾的艷麗，她帶著一個七個月的嬰兒岳雷。四個男子本來都有家眷，王貴和徐慶的妻子分別在守城時中炮石和中箭而死，他們的三個孩子也在突圍時中箭而死。
四個壯士除弓箭外，隨身的兵器是兩條鑌鐵四稜鑭和兩條鑌鐵竹節鞭。各有四宋尺六宋寸（一宋尺約合三十一厘米），柄長一宋尺二宋寸，岳飛的鑭重十八宋斤（一宋斤約合六百克），張憲的鑭和另兩人的鞭各重十六宋斤。四人在救援太原的戰鬥中，曾充當「硬探」，用現代的軍事術語，就是武裝偵察。他們同女真騎兵交鋒後，感到普通的刀、劍、槍之類不適用。原來女真騎兵慣披重甲，堅厚的鐵兜鍪止露雙目。後來聽說遼兵作戰時，使用重棍專打金兵頭部，倒有一定成效，就專門設計和打造了這四件特殊兵器，可用右手或雙手靈活地步戰和馬戰。
六騎馬來到藥嶺山，此處岩石嵯峨，澗泉清冽，是當地的一個名勝，山上還有一處寺院。六個成年人卻無心觀賞景緻，他們下馬後，就飲用澗泉，用糜餅充飢，並給六匹馬餵豆。劉巧娘還須給飢餓啼哭的嬰兒餵奶。徐慶吃了一會兒，說：「此間離軍城不過三十里，爾們在此歇息，我且去山上望風。若有虜情，便舉鞭為號。」他說完，就飛身上馬，登上了北邊一個小山，下馬後，又從袋裡取出黑豆餵馬。這個年輕的軍士已富於行陣經驗，完全懂得保養馬力的重要。
不一會兒，徐慶在山上舉起鐵鞭，岳飛等三人立即飛馬登山。只見在他們的來路上，一隊金兵已經來到山下的開闊地。有二十多人重甲全裝，騎馬緩行，另有二十多人卻並無盔甲，牽馬步行。岳飛等人明白，這應是一蒲輦的兵力，按金朝軍制，一名正兵配備兩馬和一名隨從阿里喜。眼看這隊敵兵將進入山前的窄路，王貴說：「岳五哥，如何？」他們四人都以排行互稱，岳飛乳名五郎，四個哥哥都已夭亡。其他三人也分別稱「王大哥」、「張四哥」和「徐二哥」。
岳飛只是用眼神作了回答，便馳馬下山。他取出老師周同所贈的硬弓，搭上一支點鋼箭，看準最前的一名敵人，張弓一發，敵人的當胸被箭貫穿重甲而落馬。王貴等三箭也隨之射倒了三名敵人。金人正軍猝不及防，慌忙撥馬逃遁，阿里喜們也紛紛上馬尾隨。四名壯士又射死兩名敵人，卻也不便窮追。他們的要務是挽住六匹戰馬，並搜取死屍身上的箭和乾糧。張憲發現，在岳飛射死的第一個敵人腰間有一塊木牌，上有女真字寫著「蒲輦謀良虎孛堇」。四個人都稍稍識點女真文。岳飛說：「虜人是同命隊，敗後必定再來，我等不宜久留。」
岳雲堅持要自己另騎一馬，小小年紀，兩腿分開還不能過鞍，卻已能靈活地駕馭騎乘。何春姑與四個男子每人騎一馬，牽一馬，來到一個山谷。突然，有兩隊金兵從前後谷口衝了出來。岳飛等估計來者正是剛才敗退的敵人，儘管人少，也只能分兩路迎敵。岳飛和張憲迎戰後方之敵，他們彎弓射倒兩名敵人，又敏捷地用弓撥開亂箭，揮鑭衝入敵陣。另一方的王貴和徐慶也射倒兩個敵兵，而王貴的坐騎卻中箭倒地。徐慶正準備上前營救，只見王貴從地上一躍而起，揮鐵鞭將一個敵人打下馬去，又飛身上敵馬。女真正兵使用的三尺刀劍並不鋒利，四名武藝高強的壯士使用較長的重鑭和重鞭，便在短兵相接時發揮了威力。凡被鞭鑭擊中兜鍪，就腦漿迸流，擊中前胸，就口噴鮮血，阿里喜們自更不待論。在一片喊殺聲中，金兵一個接一個落馬。
有三名金軍的阿里喜乘混戰的機會，縱馬馳向躲在山谷中部婦女和兒童。這三人都是金太祖初起兵反遼時的老兵，女真人貴壯賤老，年過五十後，反而降充阿里喜。他們發現有兩個年輕女子，更起了特殊的貪慾，下馬後，就向劉巧娘和何春姑步步進逼。不料岳雲手心裡有一把沙子，向第一個敵人頭部撒去。此人一時被沙蒙了眼睛，何春姑乘機上前，當胸一劍結果性命。第二個敵人上前用劍將何春姑刺倒在地，而岳雲又雙手用短劍狠命刺中了他的腰部。第三個敵人衝上前去，用腳將岳雲踢倒，劉巧娘正要營救，卻飛來一箭，直貫他的咽喉。原來張憲已飛馬趕來。一場惡戰結束了，死戰不退的金兵最後遺棄了二十七具屍體，剩下十餘人，也多半受傷，只得狼狽逃竄。
四個勝利者打掃戰場，主要是挑選上等戰馬，搜取敵人身上的箭和乾糧。張憲將妻子抱到一棵松樹下，大家找來了很多小石塊，方才勉強壘起一個小墳。張憲跪在墳前，痛哭流涕，說：「此仇不報，誓不為人！他日掃平敵冠，定要為渾家另行修墳。」岳飛等人也跪在墳前起誓。劉巧娘只是抽泣，小小的岳雲卻起誓說：「我長大成人，定要為伯娘、叔娘、哥哥、妹妹報仇！為團練伯父報仇！」原來季霆在生前非常疼愛岳雲。最後，六人分乘六馬，四個男子又各牽一馬，滿載箭袋和乾糧，頂著斜陽餘暉，連夜南行。
在平定軍城的