＜前言＞彭越是下層社會出身的人，沒有任何家世憑藉，他只想依靠自己的力量，趨利避害，博得人生的富貴榮華。在秦末的戰亂中，彭越始終是一支獨立活動的武裝力量，不固定從屬於任何王國，只從屬於能夠給予自己最大利益的勢力。
二世二年後九月，劉邦與項羽結為兄弟，就他們起兵以來同甘共苦的情義做了名分上的聯接。隨後，項羽隨宋義北上救趙，劉邦奉懷王之約西向攻秦，各自奔赴不同戰場。二人從此分道揚鑣，成為政治上的對手。也許正應了那句有名的話，世上只有永恆的利益，而沒有永恆的友誼。
劉邦軍由碭縣出發，首先向東郡的城陽方向移動。劉邦軍的主要目的，是收集散失的陳勝軍和項梁軍的殘部，擴大軍隊。就在上個月，項梁軍在城陽北部的定陶被章邯擊破，項梁戰死，軍隊潰散。在擴軍的途中，劉邦軍在城陽一帶攻擊駐守的秦軍營壘，擊破兩支地方秦軍。十月，劉邦軍南下往碭郡方向回移，在東郡和碭郡間的成武縣，與秦東郡郡尉所領的部隊以及王離軍留在河南的一支部隊交戰，將其擊潰，回到碭郡進行整編休整。十二月，劉邦軍在碭郡栗縣（今河南夏邑），收編了楚軍將領剛武侯的一支四千人的軍隊，然後與活動在這個地區的魏國將領皇欣、武蒲所領的魏國軍隊聯合對秦軍作戰，取得勝利後，再次回到碭縣休整。二月，劉邦軍北上進攻昌邑縣，沒有攻打下來，回首向陳留方向進軍，終於開始西向攻取關中的行動。
我整理歷史到這裡，對劉邦接受懷王之約後的行動頗有疑問。劉邦受懷王之命，奉懷王之約西進攻取關中，是在二世二年後九月，以後半年多時間裡，劉邦軍一直徘徊於碭縣、栗縣、成武、城陽一線作南北往來的軍事行動，並未西嚮往關中方向進攻。在這期間，從二世二年後九月到二世三年十一月間，宋義統領楚軍主力停留在薛郡無鹽縣附近的安陽，一連停駐了四十六天，毫無渡河援救趙國的動向。對於如此行動，宋義向狐疑的部下們所作的解釋是坐山觀虎鬥，等待秦軍攻擊趙國的結果。想來，宋義是懷王親自選任的大將，他的解釋，或許就是懷王宮廷的意圖。劉邦也是懷王親自選任的將領，他在同一時間滯留碭縣一帶梭巡徘徊，應當也是懷王宮廷方面相同意向的結果。懷王宮廷方面的意向，或許就是指示劉邦暫時不要遠離碭郡一線，一方面側翼觀望北部戰場，一方面防止東郡一帶的秦軍襲擊楚國的首都彭城。
十一月，項羽殺宋義，奪取軍權，迫使懷王追認既成事實，迅速統領楚軍渡過黃河北上救趙。十二月，殲滅王離軍於鉅鹿城下，解除趙國之圍，成為各國聯軍統帥。此時的劉邦軍，仍然徘徊於碭縣一帶。一月、二月，項羽統領各國聯軍在鉅鹿稍作休整以後，開始向築營於漳河一帶的章邯軍進攻，迫使章邯軍節節敗退，退守河內郡安陽縣一帶固守待援。一直等到了這個時候，劉邦軍西進攻取關中的行動仍然沒有開始，其攻擊的方向，仍然是在南北線上。
二月，劉邦軍由根據地碭縣出發，北上進攻昌邑縣。這次軍事行動的意義，同樣屬於半年多來劉邦軍南北往來徘徊行動的一環。不過，劉邦的這次軍事行動，卻使他結識了另一位英雄人物——彭越，奠定下了將來聯合作戰、共取共有天下的基礎。
彭越是昌邑縣人。昌邑在碭郡北部，本是魏國的地方。昌邑以北，東郡城陽以東，薛郡張縣（今山東梁山東北）以南，是一大湖泊沼澤地，稱為巨野澤。彭越本是漁民，在巨野澤中打魚謀生。秦始皇末年，徭役繁重，法律苛酷，彭越聚集起一幫漁民弟兄，亡命於巨野澤中，與亡命於芒碭山的劉邦一樣，成了不法的群盜，很得不軌少年們的擁戴。陳勝起兵於大澤鄉，關東地區紛紛響應，眾兄弟蠢蠢欲動，請求彭越效法起兵反秦。彭越的回答是：眼下秦楚兩龍相鬥，我們不妨再等等看。
天下大亂中，彭越在巨野澤中蟄伏觀望了一年有餘，不為外界所動。二世二年十二月，魏咎從陳勝處回到了魏國稱王，魏國正式復甦，彭越沒有去歸附。半年後，二世二年六月，章邯戰勝魏、齊、楚聯軍，魏咎在臨濟自殺，彭越也沒有舉動。直到二世三年十二月，項羽在鉅鹿城下大敗秦軍，全殲王離軍，章邯軍退卻，秦王朝的敗局已經明顯，彭越才從巨野澤中姍姍晚出，加入到群雄角逐的行列當中。
秦軍大敗於鉅鹿的消息傳來，巨野澤一帶的年青人再也按捺不住，有數百人集聚起來，來到彭越藏身的地方，一致請求彭越出山，承頭帶領眾人打下一片自家的天地來。彭越覺得時機已經成熟，只是眾人之心尚未畏服，先作推辭，在眾人一再請求下，才接受下來。
彭越與眾人約定，第二天早上日出時集合，共同起兵舉事，晚到者以軍法論處，斬首無赦。到了第二天約定時辰，晚到者有十餘人，最晚的人，一直到中午才來。於是彭越沉下臉來對眾人說：「在下年長，諸君一定要我承頭。起兵舉事關係大家生死，非軍紀嚴明不能存立。昨日有約在先，今日晚到者為數不少，違約犯令者不可全部處死，請將最後到者一人斬首。」眾人都是鄉里舊識，平日裡稱兄道弟，嘻笑拖拉慣了，以為彭越不過是嚇唬嚇唬人而已，紛紛笑著說：「彭大哥何至於如此，以後不敢就是了。」彭越面不改色，冷冷命令手下，當即將最後一名晚到者斬首。隨即堆築土壇，以其頭置於壇上，祭祀軍神，整列編制部下，起誓頒布號令。眾人大驚失色，這才知道軍中有約，違令者斬，從此畏服彭越。彭越整軍以後，出巨野澤在附近郡縣開始反秦武裝活動，聚集了一千餘人。
劉邦軍抵達昌邑時，劉邦已經起兵一年半，是楚軍中獨當一面的著名將領，爵封武安君，官任碭郡長，統領萬人之眾，親奉懷王西進攻秦之使命。昌邑是碭郡的屬縣，名義上在劉邦的管轄之下。對於劉邦，彭越是早有所聞，劉邦軍進攻昌邑縣城時，彭越以當地軍充任前導，積極協助劉邦軍展開軍事行動。進攻昌邑縣城的軍事行動，沒有成功，劉邦軍西向南下，往碭郡東部的陳留開封方向移動，彭越則繼續留在昌邑一帶，以巨野澤為基地，擴大軍隊，繼續佔山為王，無所統屬。
以戰國地域論，彭越是魏國人。秦末亂起，六國復國反秦，彭越既不願意附楚，也不願意助秦，在秦楚相爭之間取觀望的態度。魏國王政復興，他對復興後的舊王族政權，也持保留的態度。他的行動，不能用國別、地域或者氏族的理由來加以解釋。彭越是下層社會出身的人，沒有任何家世憑藉，他只想依靠自己的力量，趨利避害，博得人生的富貴榮華。利益所在，就是行動所向，是彭越類功利主義者的行動準則。在秦末的戰亂中，彭越始終是一支獨立活動的武裝力量，不固定從屬於任何王國，只從屬於能夠給予自己最大利益的勢力。
劉邦與彭越頗有相同之處，同是下層出身的群盜首領類人物，奉行類似的功利主義。昌邑的這次合作，雙方都留下了良好的印象。在家鄉近處共同作戰，增進了彼此的了解。劉邦和彭越在昌邑作戰中結下的關係，宛若一粒種子埋下，等到劉邦與項羽爭奪天下、楚漢戰爭進行到緊要時刻，彭越的協力出兵，竟然成了決定勝負的關鍵之一。未來真是不可以預料！