＜前言＞張良超凡出俗，長於智慧謀略，是第一流的參謀人材；劉邦大度自信，強幹而善於用人，是帝王型的英雄。他們二人的結合，成為正確決策和強力推行的典範，引導了爾後的劉邦集團度過重重難關，最終取得奪取天下的勝利。
劉邦沛縣起兵，大義名分是響應張楚陳勝，復興楚國，推翻暴秦。儘管劉邦沒有見過陳勝，沒有直接從陳勝的張楚政權得到過任命，也沒有直接的統屬關係，但是，劉邦起兵以來，自認為是楚國楚軍的一部分，他和部下們也自認為是楚人，著楚衣，唱楚歌，歸屬於楚國文化的心情，是從來沒有改變過的。豐邑反叛屬魏，劉邦身心遭受重創，事業跌入了起兵以來的低谷。與此同時，全國各地的反秦運動也陷入低潮。這一切，都發生在二世二年十二月，劉邦沛縣起兵後第四個月。
這個時候，秦軍由防守轉入全面進攻，章邯軍收復潁川，攻入陳郡，陳勝兵敗，下落不明，張楚政權瓦解。進攻南陽的張楚軍宋留部隊，投降秦軍，宋留被傳送到咸陽處死。北部戰場方面，王離軍已經收復上黨郡，軍鋒正向邯鄲方向壓迫過來。
二世二年正月，陳勝部將秦嘉等人得到陳勝死訊以後，擁立楚國舊貴族景駒為楚王，繼續復楚反秦的大業，來到了沛縣南面的鄰縣留縣（今江蘇沛縣南）。陷入困境的劉邦，為了結束孤軍作戰的不利，從沛縣前往留縣面見楚王景駒，請求加入景駒陣營。在由沛縣前往留縣的途中，劉邦邂逅張良。
張良自博浪沙刺殺始皇帝不果以後，一直隱身於東海郡下邳縣。下邳縣是東海郡的西部邊縣，西南兩面鄰接泗水郡。下邳縣的東邊是泗水郡彭城縣，南邊是泗水郡下相縣，彭城是楚國的舊都，下相是項氏一族東遷的聚居地，張良與項氏一族的交往，可以追溯到這裡。下邳縣是山高皇帝遠的地方，隱居下邳的張良，依然是任俠使氣，結交賓客游士，藏匿亡命不法。項羽的伯父項伯曾經在下相縣殺人犯法，逃亡到下邳，就一直隱藏在張良家裡，二人由此成了生死之交。
聽說陳勝在大澤鄉起兵，眼見關東大亂，張良也趁機在下邳聚集了百餘人起兵響應。陳勝死後，各地的反秦武裝重新組合，張良聽說景駒被立為楚王，駐紮在留縣，就帶領部下前去投靠。在前往留縣的路上，與劉邦相遇。張良和劉邦的這次邂逅，對於他們二人來說，甚至對於以後歷史的演變，都有非同尋常的意義。張良超凡出俗，長於智慧謀略，是第一流的參謀人材；劉邦大度自信，強幹而善於用人，是帝王型的英雄。他們二人的結合，成為正確決策和強力推行的典範，引導了爾後的劉邦集團度過重重難關，最終取得奪取天下的勝利。張良有窺聽天聲神語的聰明，他自度一生中兩大奇遇，一是沂水橋上遇見黃石公，得到《太公兵法》的啟示，再就是留縣遇劉邦，《太公兵法》得以運用實行。功成名就後的張良，自感不過是天意的工具，他選擇的封地是回到留縣，他選擇的歸宿是追隨黃石公仙去。這些都是後話了，不管怎麼說，留縣的邂逅，開始了他們二人終身完美的天作之合。
劉邦與張良一起到留縣見了景駒，正式成為楚王景駒的部下。自從雍齒反叛以後，敵對的豐邑始終是劉邦的心腹大患，他投靠景駒後的第一件大事，是希望從景駒那裡得到增援部隊，攻下豐邑。不過，劉邦到了留縣以後，形勢緊迫直下，已經來不及馬上考慮豐邑的事。當時，章邯軍主力繼續在陳郡一帶掃蕩陳勝軍，章邯部下的一支軍隊，在司馬的統領下，由泗水郡南部北上，一路進攻過來。司馬軍進攻相縣（今安徽濉溪西北），遭到相縣軍民的頑強抵抗。城破後，秦軍實行了屠城。屠城後的司馬軍西至碭縣，稍作休整，再西北方向開拔，準備經過蕭縣（今安徽蕭縣西北）進攻留縣。秦軍壓境，景駒迅速派遣將領東陽寧君和劉邦領兵南下蕭縣阻擊。在蕭縣西部，秦、楚兩軍展開了激戰，楚軍不利，退回留縣。
二世二年二月，趁章邯軍滯留陳郡，忙於應對張楚軍別部呂臣軍和英布軍對陳縣的反攻，劉邦領軍南下進攻碭縣，經過三天的圍城進攻，攻破了碭縣。攻下碭縣後，劉邦在碭縣進行了大規模的徵兵整編，得到六千人的新軍，與原有的三千沛縣子弟兵匯合，組成了一支九千人的部隊。碭縣整編的成功，對於劉邦軍團的發展來說，具有重要的意義。
碭縣是碭郡的東南邊縣，地處沛縣的南面，夾在碭郡和泗水郡之間，過去是魏國的領土。劉邦早年任俠東游，在碭郡住過幾個月，兄事家居外黃縣的名士張耳。他與碭郡人士的交往，可以說從這裡開始。碭縣北部的芒碭山，是這一帶少有的山丘地區，劉邦當年釋放徭徒亡命落草，就藏身在這裡，碭縣本地的不軌少年，也有慕名投奔而來的。這可以說是劉邦與碭郡碭縣的第二層關係。劉邦的妻子呂雉家是碭郡單父縣的大戶人家。劉邦起兵後，呂雉的兩位兄弟呂澤和呂釋之，糾集單父縣的少年武裝加入劉邦集團，成了劉邦與碭郡的第三層關係。劉邦在沛縣起兵，得到沛縣吏民的全力支持，徵兵只得到三千人，碭縣整編，徵兵得到六千人，倍於沛縣，他在碭縣得到的支持，可以想像而知，當然地成為他與碭郡碭縣的第四層關係。
這個時候的劉邦，正經歷著因為豐邑的背叛而沛縣根據地動搖的不安當中。碭縣徵兵和整編的成功，使劉邦得到一個新的可靠根據地。從以後的發展來看，大概就從這個時候開始，劉邦開始把依託的重心從泗水郡和沛縣方面往碭郡和碭縣方面轉移。楚懷王親政以後，他被任命為碭郡長，成為碭郡地區名正言順的最高支配者，其政治根基就是在這時候打下來的。碭郡出身的將士，與沛縣出身的將士一道，成為劉邦軍團的核心，未來漢帝國統治階層的上層人物，大多由此而來。