和珅當政的乾隆時期，官場上的人物都是對和珅巴結不及。送錢送色送寶物送珍玩玉器……可謂五花八門，只求能贏得和珅注意。更有通過與和珅手下的人結友攀親來搭上和珅這趟船的。
儘管如此，也還是有一些官位卑下卻敢於公開與和珅這個當朝權臣叫板的人，其中就有人稱「燒車御史」的謝振定。
謝振定，字一齋，號薌泉，湘鄉人。乾隆庚子進士，改庶吉士，授編修。負經世才，尚氣節，能古文辭，歷官御史，罷，復起禮部員外郎。嘉慶元年，（一七九六年）怒燒和珅之車，史稱「燒車御史」。乾隆五十九年（一七九四年），任江南道監察御史，巡視南方漕運。當年運漕船隻曾一度被阻江蘇瓜洲，據說謝振定向河神祈禱後，大風轉向，使得漕船順利過閘，人稱「謝公風」。有《知恥齋集》、《清史列傳》傳於世。
謝振定雖然官職不大，但天性耿直，一向看不慣權臣尤其是和珅的飛揚跋扈。曾對曹錫寶因上奏彈劾和珅家僕劉全生活奢侈而被罷職一事頗為不平。
乾隆六十年（一七九五年），謝振定任兵科給事中，負責巡視京師東城。有一天，在他巡城途中，遇到大學士和珅愛妾的弟弟，此人竟敢違制乘坐和珅的馬車，在大街上橫衝直撞，將街道兩旁的行人衝得到處躲藏。
謝振定本來就對和珅不滿，現在見他的一個親戚就敢這般驕橫，怒令巡邏小卒將其從車上拉下，準備施以鞭打。
誰想這人倚仗和珅的權勢，根本不把謝振定這個小小的巡城御史放在眼裡，反而破口大罵：「你是誰？狗一樣的東西敢鞭打我嗎？我是乘坐我家主人的車子出來辦事，你還敢鞭打我嗎！」
謝振定原本是想將其鞭打示罰一下，做做樣子給和珅看，讓他不要太囂張，眼見此人如此蠻橫無理，不加痛懲，如何得了？下令讓巡邏小卒將此人抽打二十鞭，並將所獲和珅馬車當眾燒燬，說：「此車已被這等不知貴賤的小人玷污，怎麼配讓和大人繼續乘坐！」大街上的人們看到這一幕，大為解恨，歡聲雷動，紛紛齊聲歡呼說：「謝御史，好樣的！」
和珅愛妾的弟弟回到和府後，向和珅添油加醋地哭訴了一番，並強調車子被謝當眾燒燬。和珅聽後非常氣憤：「一個小小的巡城御史，竟敢當眾焚燒我的馬車，這也太看不起我和珅了！」於是決定給這個膽大妄為的謝振定一個教訓。
很快，給事中王鍾健希望通過和珅向上爬一爬，和珅就授意他上奏彈劾謝振定，謝振定很快被罷職，明眼人一看就知道這是和珅藉機報復。和珅的這一行為更加激怒了官員們對他的憤恨，御史管世銘頗為謝振定抱不平，他曾說：「今日二公各有所失。謝公失官，王公失名。失官之患，不過一身，失名之患，致傳千古矣」。
嘉慶五年（一八○○年），和珅早已被處死，謝振定也被起復，並授職禮部主事，轉任坐糧廳員外郎，負責監收南方運來的漕糧。他勇於裁革陋規，多有建樹，直到嘉慶十四年（一八○九年）去世。
當時八旗子弟昭褳的《嘯亭雜錄》中有記載：謝振定性情非常豁達，頗為不修邊幅。他居所中的几榻上經常是塵土厚積數寸，從未見他拂去過。庭院中種的花草也是恣意生長，從不修理，頗有宋代理學家周濂溪不除階草之意。
他平生不愛錢財，有錢就花，有點兒像今天的「月光族」。就連僕人侵盜，他也毫不介意。他曾有一萬兩銀子的積蓄，後來暢遊江浙一帶，很快花費殆盡，並且絲毫不介意，別人讓他悠著點花錢，他卻說：「人生貴適意耳，銀錢常物，何足惜也？」
雖然他對金錢冷若冰霜，對朋友卻有著一腔熱血，經常幫助友人，與人好處從不記在心上。就連他新置辦的一件官服被朋友法式善借去穿用，他也不再前往索取。後來他被罷官，也就把這件事給忘了。
和珅倒台後，他被起用並任職禮部主事，遇到舉行祭祀之典。這樣的大場面當然要穿正式官服，他找不到從前的官服，就準備到市場上去再購買一件。法式善聽說後，故意對謝振定說：「我記得你曾經買過一套新官服啊，怎麼就沒有了呢？」謝振定根本沒有把這事放在心上，一臉茫然說：「是嗎？我忘了，此等物件，丟在破箱子裡，找不到也很正常。」法式善見謝振定這麼淡然，就提醒他說：「你是不是借給別人了，而別人也忘了還給你？」謝振定還是沒有一點兒印象。
法式善見謝振定這般豪氣大方，只好又氣又笑地告訴謝振定：「你前些時候曾將新官服借給我穿用，至今尚在我的箱子裡，你難道真的忘了嗎？」謝振定這才如夢初醒。
道光年間，謝振定的兒子謝興嶢官至河南裕州知州，因在地方上表現優異被推薦面奏天子。進京面見聖上時，照例要向皇上奏自己的姓名、籍貫。道光帝聽他講話感到很奇怪，就問他：「你不是湖南人嗎？為什麼京師的語言說得這樣流利？」謝興嶢如實回答：「臣父謝振定曾在京任御史一職，所以臣也在京師居住過。」道光帝聽後更來了興致，繼續說：「哦！原來你就是燒車御史謝振定的兒子啊！我知道你父親的作為。」於是對謝興嶢更加器重。
不僅如此，第二天，道光帝還對此事念念不忘，特意對軍機大臣們說：「朕少時就聽說過燒車御史的故事，很讚賞謝振定的敢作敢為，昨天還見到了他的兒子。」道光帝還特意擢升他為敘州知府，以慰忠良之後。後來，謝振定的孫子輩中，謝邦鑒又在道光二十五年（一八四五年）中進士，他也具有乃祖遺風，高風亮節，清鑒可嘉，足可垂範後人。