二十年的工夫，策妄阿喇布坦走了他叔叔噶爾丹的老路，休養生息，日漸強盛，於是先則騷擾近地，終於犯境，有公然反對朝廷的鮮明跡象了。
策妄阿喇布坦垂涎西藏已久，尤其是拉薩。西藏共分四部：康、前藏、後藏、阿里。康是早就改土歸流，稱為西藏；前藏在西藏的東部，後藏居中央，西面就是阿里。拉薩不但是前藏的首邑，也是整個西藏最好的一處地方。
拉薩號稱「極樂世界」。沒有到過世界最高的這塊土地上的人，誰也不能相信，有這樣一處不亞江南的勝地：四山環措，一水中流，藏風驟氣，溫暖宜人。放眼望去，滿目青蔥，一片良田，到得春夏之交，桃靨吐蕊，柳眼舒青，令人恍然有悟，何以稱為極樂世界？
拉薩是達賴喇嘛坐床之地。但此時握統治前藏實權的，本是準噶爾的一個酋長，稱號叫拉藏汗，住在拉薩城西北約兩里許的布達拉。平地突起的一座山，山上建寺，以山為基，砌石成樓，共有十三層之多，名為布達拉宮，有金殿、金塔，夕陽斜照時，整個布達拉宮看去便似黃金鑄成。
在這座金碧輝煌、富麗非凡的布達拉宮，住著兩萬喇嘛，但都隱隱聽命於拉藏汗。他在年輕時是個英雄，無奈歲月不饒人，如今老了，雄心壯志都消磨在酒杯中，已去死不遠，因而才啟發了策妄阿喇布坦的覬覦之心。
他手下有個得力的族人名為大策零敦多布，在康熙五十五年受命領精兵六千，徒步經天山之南，繞過大戈壁，經出美玉的和闐，迤邐往東，晝伏夜行地走了一年多的工夫，才到達西藏邊界。
接著翻過昆侖山，往東南方向走。以騰格里海為目標。西藏群山錯綜，湖泊星羅棋佈，不可勝數，最大最有名的，便是騰格里海。
這座大湖長達百里有餘，寬只有四十里，水色清黑，與蒼穹相似，因而名為騰格里，亦名納木錯。前者是蒙古話，後者方是地道的藏語，但意思一樣，都是指天，騰格里海用漢語譯意，便是「天池」。
這天池為西藏人視作靈異之地。地在拉薩西北不遠，朝拜過布達拉宮以後，往往順道來到天池，望水膜拜，祈求冥福。
大策零敦多布，與他的部下，即是由天池突入拉薩，殺掉拉藏汗，俘虜他的家族，搜刮各大寺廟的鎮山之寶，送到伊犁。達賴與班禪亦都被拘禁了。
警報到京，召集廷議。群臣多主張明年進兵。但談到進兵的方略，聚訟紛紜，莫衷一是，以致久久不能定議。
其時皇帝已成竹在胸，要讓皇十四子胤禎成此一場他三番親征、未盡全功的大勳業，所以召集文武大臣作了一番宣諭。
他說：「我親自綜理軍務多年，經歷甚多，而且也親領大軍出塞定邊。如今大家說，明年應當進兵，但又怕路遠，糧米難運，這個見解不能算錯。但大兵進剿，策妄阿喇布坦勢不能擋，必定逃避。那時駐兵圍剿，勢必牽延日久。糧秣供應，不能不預為籌畫。所以明年不必進兵。」
然則明年做什麼呢？皇帝指示，儘明年這一年加意耕種，儲備糧食。同時準備器械馬匹，務求整齊。等一切停當後，後年再行進兵。至於調盛京、寧古塔的兵丁，不妨照舊調發，只是在京城裏的勁旅，不妨到後年出動。
不過西藏乞援，不能不理，大規模的討伐雖尚有待，必要的支援仍舊照行。皇帝命湖廣總督額倫特署理西安將軍；再調四川、陝西的一部分部隊，由額倫特帶領相機進援。但額倫特只是駐兵青海的西寧，防敵南下，因而策妄阿喇布坦仍舊得以騷擾西藏，日甚一日。
於是康熙五十七年二月，皇帝決定出兵，但並非出盡了全力，只派出兩路人馬，一路由吏部尚書富寧安率領；一路由領侍衛內大臣傅爾丹率領；同時命額倫特自西寧出青海支援西藏。
這三路兵自蒙古、甘肅、青海分道西征，到得金沙江上游的木魯烏蘇河，已經接近敵人了。渡河之後，且戰且進，對方卻且戰且退，而實為誘兵之計，策妄阿喇布坦已裹脅了好幾萬的人，分一半埋伏在哈拉烏蘇河。官兵的糧道斷絕，相持月餘，終於全軍堵塞，額倫特陣亡。
消息傳到京師，所有大臣無不吃驚，召集廷議時，一反以前的論調，不主進兵。皇帝卻大不以為然。
他說：「西藏是青海、雲南、四川的屏障，準噶爾部雄視西北，世世成為邊患，如果再據有西藏，如虎添翼，不但西面永無寧日，且必有內犯而大動干戈之時！」
於是皇十四子胤禎被封為撫遠大將軍，視師青海，克日出兵。四川巡撫年羹堯升格為四川總督，仍兼管巡撫事務，作為大將軍的主要助手。
發兵之前，皇帝又宣諭：「往年用兵三藩，用兵外蒙，都有不主進兵的親貴大臣，說得有道理，我無不嘉納。這一次，我認定非出兵不可，喀爾喀及青海，都已歸服。如今策妄阿喇布坦霸佔西藏，毀他們的寺廟，欺侮番僧，青海為宗喀巴降生之地，理應奮起討伐，哪知竟無實心效力的人，實在可歎！我想，人家能夠繞過沙漠，受盡千辛萬苦，步行一年，到了西藏，難道我們的兵就不能到？如今滿漢大臣都說不必進兵，賊無忌憚，煽動沿邊部落作亂。那時作何處置？安藏大兵，必宜前進。」
於是分三起發兵，胤禎是第三起，駐紮青海西寧，傳諭各部的「台吉」，會議進兵西藏，並送第六世喇嘛入藏，皆無異議。
第六世喇嘛有真偽兩位。原來第五世達賴時，大權旁落，以致圓寂之後，朝廷竟不知道，由奸人假達賴名號執掌政權。十五年之後，朝廷詰問，才隨便找了個人充數。
這個偽達賴在康熙四十五年，由拉藏汗獻送京師，死在途中。於是拉藏汗又立了一個名叫阿旺伊什嘉穆錯的人為達賴，仍稱第六世，這假中之假的達賴，在策零敦多布奇襲拉薩時，被幽禁於札克布里廟。
其時在西康里塘地方，有個人叫索諾木達爾札，生個兒子叫羅卜藏噶勒藏嘉穆錯，靈慧非凡，康藏青海各部落都相信他是真的達賴轉世，敬禮不絕。拉藏汗自然容不下這個「神童」，決定殺掉他。虧得有人報信，索諾木達爾札背負繈褓中的兒子，星夜逃走。於是青海各部落，上奏朝廷，爭論其事。拉藏汗則拉出在後藏的班禪為他作證，說他所立的是真達賴，而且請朝廷頒給金冊金印。皇帝為了安撫起見，准如所請。
青海各部落，當然不服，紛紛攻擊拉藏汗。皇帝已知真相，特命將此「神童」移居西寧宗喀巴出世的黃教祖寺，由他的父親養護，如今順應民意，送羅卜藏噶勒藏嘉穆錯回西藏，正式「坐床」成為真正的第六世達賴，青海蒙古各部落，當然要派兵護送。
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經過整年的部署，皇帝在康熙五十九年正月，下令分三路進兵西藏。
第一路是由都統延信率領。此人是肅親王豪格的孫子，算起來是撫遠大將軍胤禎的堂兄。皇帝並特授予平逆將軍的稱號，他所帶的是青海、蒙古各部落所派來的兵，主要任務是護送第六世達賴到拉薩。
第二路是四川兵，由已授予定西將軍，年羹堯所保薦的護軍統領噶爾弼，從康定出發。
第三路由振武將軍傅爾丹率領，自蒙古西行出鎮西，至阿爾泰山之南，牽制策妄阿喇布坦的北路。
至於撫遠大將軍胤禎，則奉旨率領前鋒統領皇七子淳親王的長子弘曙，由西寧移駐穆魯斯烏蘇，坐鎮後方，管理進藏的軍務糧餉，如當年皇帝親征，大致只主持大計一樣。
出兵時已在夏天，不過高原氣候，比較涼爽，只是道路艱難，行軍極苦。尤其是四川隊伍，自西康往西，萬山叢中，羊腸鳥道，崎嶇艱險，得未曾有。但前驅的隊伍，始終保持著昂揚的士氣，這得歸功於噶爾弼部下的一員大將岳鍾琪。
岳鍾琪字東美，原籍四川臨洮，入籍四川成都。按說他是岳飛的後裔，父名昇龍，以平三藩之亂的功勞，當到四川提督。岳鍾琪本是捐班的同知，自請改為武職官，一直在四川效力，如今是永寧協的副將。噶爾弼受命援藏，特派岳鍾琪為先鋒，領兵四千，打前站。
西康中部有個要隘叫做昌都，土名察木多。岳鍾琪領兵到此，暫且駐紮。因為由理化到此全是大路。再往後走，一條是大路先往南，再往西，路程甚遙；一條是小路，也是捷徑，即由昌都一直往西，路要省出來一半。不過大路雖遠，沿途補給方便；小路則所經之處，絕少人煙，必須自帶糧食。岳鍾琪早就決定取捷徑，預料六十天內可到西藏，所以在昌都備辦兩個月的軍糧。
就在這時候，抓到一名準噶爾派來的間諜。仔細一盤問，才知道策零敦多布已分兵迎戰，並且煽動康藏邊境的番酋，守住一道三巴橋，阻遏清軍前進。
岳鍾琪大吃一驚。因為這道三巴橋又名嘉裕橋，架在怒江之上。如果斷橋而守，無法渡怒江而西，那就只有沿大路入藏，不但費時，而且整個作戰計畫都要推翻重定了。
經過一番苦思，岳鍾琪決定來一次奇襲。選派了三十名敢死之士，都是壯健機警，並通番語的好漢，換上番服，悄然渡江。打聽到準噶爾派來煽動番酋的密諜，一共十一個人，住在怒江西岸名為洛隆宗的地方。