本章簡介：拳師宋輝鏜來切磋武藝，與飛鴻打了個平手，雙方交換「絕技」，飛鴻從對方那裡學得神技「無影腳」。回鄉探親夜宿西樵官山墟一當鋪，遇上劫匪打劫，飛鴻一人與幾十個劫匪鏖戰，擊退群匪而成英雄。陸正剛告別師傅前往香港發展，略有起色便寫信讓飛鴻到香港相會。在香港飛鴻因徒孫被人打傷，與當地幫派發生衝突，再次一人苦戰對方數人……
※※※
話說飛鴻因母親意外去世，好長一段時間沉浸在悲痛之中。他傷心得一連好幾天茶飯不進，夜裡做夢一次次夢見母親。
為什麼會發生這次意外？阿嫻到出事地點去幹什麼？這都是令麒英大為不解的事。飛鴻甚至懷疑，母親的死，是不是仇家的報復。他把自己的想法對父親說了，麒英也陷入了沉思之中。想來想去，父子倆始終沒有找到可疑的對象。處理完母親的後事，父親去佛山等地散心也有較長一段時間了，飛鴻準備回家鄉去探望父親。正準備啟程，忽聽見武館外有人問：「黃飛鴻黃師傅在嗎？」
飛鴻出來一看，來的又是一個陌生男子，心想莫不是又來了個踢盤的！自從打敗李澄波、郭四、徐百川、大舊二等人後，飛鴻的武技已得到武林人士的公認，沒有人再上門踢盤了，今天怎麼又冒出一個來？不管他，多來一個我就多打翻他一個！
「在下就是黃飛鴻，請問光臨敝館有何賜教？」
對方很客氣地一抱拳：「本人宋輝鏜，一名普普通通的拳師。久仰黃師傅大名，特登門拜訪，以武會友，切磋武藝，萬望賜教！」
聽他這話，似乎不像是來砸場子踢盤子的，飛鴻頓時對來人刮目相看。他還對方一個抱拳禮：「宋師傅不必如此客氣，你我都是江湖中人，又是武林同行，以武會友切磋交流，是件好事，請多多指教！」
飛鴻的徒弟們也以為又來了個踢盤者，都為師傅捏了把汗。看見師傅談笑自如，徒弟們也心寬了許多。自古就有「藝高人膽大」這一說，徒弟們相信飛鴻正是這種人。
宋輝鏜看上去年齡與飛鴻差不了多少，可能稍大一些。他長得結結實實，一看就是個練武之人。既然上門來「討教」，其他禮節也就擱到一邊再說吧！宋輝鏜將外衣一脫，扔在旁邊的椅子上，再一抱拳：「黃師傅，咱們點到為止。請！」
一場特別的比武就這樣開始了！
飛鴻不知對方底細，先以防守為主，他以伏虎拳迎戰，宋輝鏜邊打邊誇飛鴻。兩三個回合之後，飛鴻轉守為攻，他用「工」字伏虎拳中的「合掌分開定金橋」，連破宋輝鏜的蝶掌，宋禁不住問：「黃師傅，你這是什麼招式？」
「這一招叫定金橋，伏虎拳的第十二式。」
宋輝鏜一聲喊：「看拳！」連續不斷出拳，左右開弓，令飛鴻眼花繚亂。正當飛鴻為防對方鐵拳而迎架時，冷不防中了宋輝鏜的飛來之腿。連退幾步後，飛鴻也由衷地叫了聲「好！」
飛鴻接著改用「鐵線拳」與宋輝鏜大戰，一招「雙劍切橋」吸引了宋輝鏜注意，宋變招防守時，他又轉成「二虎潛蹤」，令對手防不勝防。武藝嫻熟的飛鴻，很快又轉回「伏虎拳」套路，再穿插「虎鶴雙形拳」，宋輝鏜稍不留意，身上連挨二記重拳。
這下宋輝鏜不說話了，他認真觀察飛鴻的一招一式，抓住機會就施以一陣暴風驟雨般的重拳。飛鴻再一次被他的眼花繚亂的快招迷惑，宋輝鏜瞅準機會，又飛起一腳擊中飛鴻下肢，險些使飛鴻倒地。
飛鴻第一次碰到如此厲害的對手，他對宋輝鏜不由得心生敬意。又戰了幾個回合，還是難分難解各有勝負。宋輝鏜先瞅準空隙示意停戰：「黃師傅名不虛傳，在下佩服至極！」
見對方彬彬有禮，飛鴻也還禮道：「宋師傅身懷絕技，飛鴻已經領教，同樣佩服得五體投地。今天以武會友告一段落，坐下來喝口茶吧！」
徒弟們見師傅對人家這麼客氣，趕緊泡好上等茶和拿點心出來。兩位剛才還在龍虎爭鬥的武林高手，開始了另一種方式的武藝切磋。
飛鴻給宋輝鏜倒滿茶水，繼而問他：「宋師傅，你的腿功非同一般，這叫什麼功？」
宋輝鏜一笑：「雕蟲小技，不足掛齒。這一招叫『無影腳』，讓你見笑了。」
「好一個『無影腳』，真是來得無影無蹤！」飛鴻誠懇地說：「宋師傅的『無影腳』真是太神奇了，如果你願意的話，我願執弟子之禮拜你為師學『無影腳』，不知宋師傅意下如何？」
宋輝鏜打斷飛鴻的話：「咱們武藝不相上下，我怎能做你的師傅呢？此話欠妥，黃師傅不必如此謙虛。」
其實武功不相上下固然是一個原因，更有重要原因宋輝鏜沒說出來，這就是「無影腳」被他視為至寶，是他克敵制勝的絕招，他不願輕易傳人。
世人多以為「無影腳」是飛鴻所創的，在一些電影中將這一招式描寫得神而又神。《黃飛鴻初試無影腳》描繪「佛山無影腳」是飛鴻獨有的制勝法寶，殊不知其另有源頭與傳人。說起「無影腳」的來歷，真可謂充滿戲劇性。
與飛鴻切磋武藝的宋輝鏜，一次出門遠行，來到一家旅店投宿，因為住店寂寞，就來到庭院中練拳打發時光。
宋輝鏜原以為在這寧靜的夜晚，四周無人，一個人練得非常投入。練了一陣，當他停下來歇口氣時，忽然聽到旁邊有女子嗤笑之聲。宋驚訝之下，偷偷地走到發聲的鄰舍壁上貼耳偷聽，剛好聽到一女子在譏笑自己「有拳無腳」。
當時宋輝鏜心裡不怎麼服氣，自以為會兩下拳腳的他，怎能容忍一個女子嗤笑呢？他仔細回味那女子的話，不覺猛然醒悟：武功中拳腳並用才叫「會拳腳」，「有拳無腳」豈不是半桶水？敢說此話者，一定有兩下子，說不定還是個武林中的「高人」呢！
宋輝鏜心想，此女必有「來頭」，於是叩門向她求教。這位年輕的女子人長得一般，但談起武術來卻一套套的。口談為虛，眼見為實，宋輝鏜於是請姑娘表演武技：「讓我開開眼界。」這位姑娘說：「一人演技畢竟還是花架子，乾脆我們比試一下，邊打邊演示不是更好嗎？」
一會兒，兩人便在房中較量起來。宋輝鏜原以為打敗這樣一個姑娘不會有問題，誰知剛一交手，就連中了對方幾記重腿，挨踢了這麼多下，竟然不知她的腳從哪踢來的，於是宋輝鏜表示服輸，並態度誠懇地向姑娘請教。姑娘對宋輝鏜虛心好學這一點也很欣賞，結果兩人竟由此成就了一段千里姻緣。
兩人成親後，在妻子的督導下，宋輝鏜勤練「無影腳」秘法。經過一段時間的勤學苦練，練得相當嫻熟，連他的「嚴妻」也對他讚譽有加。此後，宋輝鏜將「無影腳」視為至寶，誓不傳人。如今飛鴻提出要拜師學此秘法，他豈會輕易答應？
「宋師傅，你是不願教我這一絕技吧？」
飛鴻天生耿直，說話沒遮攔，開門見山直接點到宋輝鏜的要害。宋輝鏜有點不好意思，趕忙說：「哪裡哪裡，既然是來切磋交流，怎麼會這樣小家子氣呢！我還想學黃師傅的絕招呢！」
宋輝鏜的話倒也是實話，他忍不住想學飛鴻的鐵線拳和伏虎拳絕技。於是他提出以「絕」易「絕」，彼此互相傳授秘技：「我教你『無影腳』，你教我鐵線拳、伏虎拳，怎麼樣？」
雖然以一易二，在一般人看來不划算，飛鴻聽宋這麼一說還是大喜過望，立即答應下來。從此「無影腳」傳到了黃飛鴻一方。
宋輝鏜告訴飛鴻，這一秘技不能隨便傳人。他再次演示給飛鴻看時，腳直奔飛鴻的下身而去，但點到為止。
「看清了嗎，剛才比武時我隨便用腳踢你的身體，真正的『無影腳』是踢對方下身的，可以一招致命，因為此招兇狠異常，所以要擇人而傳。」
「原來如此，謝謝宋師傅指教。」
飛鴻與宋輝鏜因此成了好朋友，以後以兄弟相稱。「無影腳」學成之後，飛鴻因為此招兇狠異常，一般不用，弟子中得其真傳者，僅梁寬、林世榮和後來拜師的陳殿標三人。
歷史上真正的「無影腳」是一種偷襲手段，據飛鴻第四任妻子莫桂蘭後來回憶：此招發招前，先以手使出快招讓對手眼花繚亂，待其注意力全部被吸引，忽然起腳擊其下部。
與宋輝鏜交流武技，使飛鴻又多了一門防身制勝絕技。不久，飛鴻趕往佛山，當他到九曲巷舅公借給他們暫住的房屋時，大門上「鐵將軍」把守，父親不在佛山的住處。
會不會上街幹什麼去了呢？飛鴻在佛山鎮上轉悠了半天，沒有見到父親的身影。想起幾年前在佛山的經歷，他不由得生出許多感慨。後來聽人家說，雷善德父子在佛山樹敵太多，生意無法做，一家人到南洋去發展了。怪不得現在路過仁德堂時，看到的是一座大門緊閉的大屋。
估計父親也該回家了，因為天色已晚，飛鴻再往九曲巷，父親住的房屋依然是鎖著的。鄰居見了飛鴻，告訴他：「你父親到西樵老家去了，要過幾天才回佛山。」
父親回鄉下老家去了，飛鴻也不想在佛山多待，他想憑著自己一身本領，也不怕走夜路，於是他連夜趕往幾