建立一個新中國，是中國人民多少年來夢寐以求的理想。但在長時間內，由於反動力量遠遠大於人民革命力量，這種目標還只是個美好的遠景。隨著解放戰爭走向全面勝利，隨著建立新中國已成為越來越多人的共同要求，這個問題便提到現實的議事日程上來了。
毛澤東在領導波瀾壯闊的人民解放戰爭的同時，早已看清時局發生的深刻變化，著手籌劃怎樣建立一個新中國的問題。
一九四七年十月，當人民解放軍全面轉入戰略進攻後不久，毛澤東便在《中國人民解放軍宣言》中提出：「聯合工農兵學商各被壓迫階級、各人民團體、各民主黨派、各少數民族、各地華僑和其他愛國分子，組成民族統一戰線，打倒蔣介石獨裁政府，成立民主聯合政府。」一九四八年四月三十日，經毛澤東審定的中共中央紀念五一勞動節口號，發出「迅速召開政治協商會議」，討論「成立民主聯合政府」的號召。五月一日，毛澤東致信中國國民黨革命委員會主席李濟深和中國民主同盟中央常務委員（在香港主持盟務）沈鈞儒，提議由中共中央、民革中央、民盟中央發表聯合聲明倡議召開政治協商會議，「成立民主聯合政府」，「擬訂民主聯合政府的施政綱領」。中共中央的號召，得到中國國民黨革命委員會、中國民主同盟、中國民主促進會、中國致公黨、中國農工民主黨、中國人民救國會、中國國民黨民主促進會、三民主義同志聯合會、九三學社、臺灣民主自治同盟等和海外華僑的熱烈響應。
從一九四八年八月起，根據毛澤東的指示，在周恩來的周密安排下，原在國民黨統治區的各民主黨派、愛國民主人士和海外華僑代表，陸續進入東北和華北解放區。在北平解放前夕，毛澤東和周恩來又致函在上海的宋慶齡：「新的政治協商會議將在華北召開，中國人民革命歷經艱辛，中山先生遺志迄今始告實現。至祈先生命駕北來，參加此一人民歷史偉大的事業，並對於如何建設新中國予以指導。」北平解放後，已到解放區的各民主黨派及愛國民主人士匯合到北平。
這時，各種全國性的人民團體也相繼建立起來。一九四八年八月，全國第六次勞動大會在哈爾濱舉行，恢復了中華全國總工會的組織。接著，根據毛澤東的提議，一九四九年三月至七月間，中華全國學生聯合會、中華全國民主婦女聯合會、中國新民主主義青年團、中華全國民主青年聯合會、中華全國文學藝術界聯合會相繼成立。全國自然科學工作者、社會科學工作者、教育工作者、新聞工作者等組織的籌備會也分別成立。這些全國性群眾團體的成立，把社會各界群眾進一步組織起來，是召開新的政治協商會議的重要組織準備之一。
這樣，不僅工農基本群眾，就是原國民黨統治區的城市小資產階級、民族資產階級、開明紳士以及其他愛國民主人士，都已團結在中國共產黨的周圍，使新的政治協商會議的召開有了廣泛的社會基礎。
毛澤東從西柏坡來到北平後，廣泛地同各界代表人物接觸，和他們共商建國大計。一九四九年春的一天下午，毛澤東由香山乘車來到北平城內，拜訪北平師範大學代校長湯璪真、文學院院長黎錦熙、地理系主任黃國璋。他們有的是毛澤東在長沙讀書時的老師或同學，有的是北平九三學社的成員。毛澤東和他們暢敘舊情後，黎錦熙對毛澤東說：新政協會議就要召開，新中國將要誕生，北平九三學社的人數不多，這個團體的歷史任務已經完成，正準備宣佈解散。毛澤東聽後，誠懇地對他們說：九三學社不要解散，應該認真團結科學、文教界的知名人士，積極參政，共同建設新中國。
毛澤東要民主黨派「積極參政，共同建設新中國」，這將是新中國政治生活中的一件大事，具有深刻的政治意義。當時任中共中央統戰部部長的李維漢說：關於民主黨派參加新政協並將擔任中央人民政府各項職務，「所有這些，標誌著民主黨派地位的根本變化。他們不再是舊中國反動政權下的在野黨，而成為新中國人民民主專政的參加者，在中國共產黨的領導下，和共產黨一道擔負起管理國家和建設國家的歷史重任。從此，各民主黨派走上了新的歷史道路。」
為了工作上的方便，毛澤東曾在六月十五日暫時從香山雙清別墅移住中南海豐澤園菊香書屋。以後，他進城時都住在這裡。
六月十五日至十九日，新政協籌備會議第一次全體會議在北平中南海勤政殿召開。參加會議的有中國共產黨和各民主黨派、無黨派民主人士及各人民團體等二十三個單位的代表共一百三十四人。毛澤東在會議的開幕式上講話。他說：
「這個籌備會的任務，就是：完成各項必要的準備工作，迅速召開新的政治協商會議，成立民主聯合政府，以便領導全國人民，以最快的速度肅清國民黨反動派的殘餘力量，統一全中國，有系統地和有步驟地在全國範圍內進行政治的、經濟的、文化的和國防的建設工作。全國人民希望我們這樣做，我們就應當這樣做。」
「我們向全世界聲明：我們所反對的只是帝國主義制度及其反對中國人民的陰謀計畫。任何外國政府，只要它願意斷絕對於中國反動派的關係，不再勾結或援助中國反動派，並向人民的中國採取真正的而不是虛偽的友好態度，我們就願意同它在平等、互利和互相尊重領土主權的原則的基礎之上，談判建立外交關係的問題。中國人民願意同世界各國人民實行友好合作，恢復和發展國際間的通商事業，以利發展生產和繁榮經濟。」
「中國人民將會看見，中國的命運一經操在人民自己的手裡，中國就將如太陽升起在東方那樣，以自己的輝煌的光焰普照大地，迅速地蕩滌反動政府留下來的汙泥濁水，治好戰爭的創傷，建設起一個嶄新的強盛的名副其實的人民共和國。」
這次會議一致通過《新政治協商會議籌備會組織條例》、《關於參加新政治協商會議的單位及其代表名額的規定》，選出了以毛澤東為主席的籌備會常務委員會。
會議結束後十多天，為了進一步闡明將要誕生的人民共和國的性質、國內各階級的地位和相互關係、對外政策及國家的前途等基本問題，毛澤東在六月三十日發表了《論人民民主專政》這篇重要文章。這篇文章是他用兩天時間寫成的。他在文章中說：
「人民是什麼？在中國，在現階段，是工人階級，農民階級，城市小資產階級和民族資產階級。這些階級在工人階級和共產黨的領導之下，團結起來，組成自己的國家，選舉自己的政府，向著帝國主義的走狗即地主階級和官僚資產階級以及代表這些階級的國民黨反動派及其幫兇們實行專政，實行獨裁，壓迫這些人，只許他們規規矩矩，不許他們亂說亂動。如要亂說亂動，立即取締，予以制裁。對於人民內部，則實行民主制度，人民有言論集會結社等項的自由權。選舉權，只給人民，不給反動派。這兩方面，對人民內部的民主方面和對反動派的專政方面，互相結合起來，就是人民民主專政。」
「總結我們的經驗，集中到一點，就是工人階級（經過共產黨）領導的以工農聯盟為基礎的人民民主專政。這個專政必須和國際革命力量團結一致。這就是我們的公式，這就是我們的主要經驗，這就是我們的主要綱領。」
「人民民主專政的基礎是工人階級、農民階級和城市小資產階級的聯盟，因為這兩個階級佔了中國人口的百分之八十到九十。推翻帝國主義和國民黨反動派，主要是這兩個階級的力量。由新民主主義到社會主義，主要依靠這兩個階級的聯盟。」
「嚴重的問題是教育農民。農民的經濟是分散的，根據蘇聯的經驗，需要很長的時間和細心的工作，才能做到農業社會化。沒有農業社會化，就沒有全部的鞏固的社會主義。農業社會化的步驟，必須和以國有企業為主體的強大的工業的發展相適應。人民民主專政的國家，必須有步驟地解決國家工業化的問題。」
「黨的二十八年是一個長時期，我們僅僅做了一件事，這就是取得了革命戰爭的基本勝利。這是值得慶祝的，因為這是人民的勝利，因為這是在中國這樣一個大國的勝利。但是我們的事情還很多，比如走路，過去的工作只不過是像萬里長征走完了第一步。殘餘的敵人尚待我們掃滅。嚴重的經濟建設任務擺在我們面前。我們熟習的東西有些快要閑起來了，我們不熟習的東西正在強迫我們去做。這就是困難。」「我們必須克服困難，我們必須學會自己不懂的東西。我們必須向一切內行的人們（不管什麼人）學經濟工作。拜他們做老師，恭恭敬敬地學，老老實實地學。不懂就是不懂，不要裝懂。不要擺官僚架子。鑽進去，幾個月，一年兩年，三年五年，總可以學會的。」
八月五日，美國國務院發表題為《美國與中國的關係》的白皮書。美國國務卿艾奇遜在白皮書編好後給美國總統杜魯門寫了一封信，也同白皮書一起發表。毛澤東對這件事十分重視，認為是用來教育中國人民的一次極好機會。他寫道：「現在全世界都在討論中國革命和美國的白皮書，這件事不是偶然的，它表示了中國革命在整個世