萬曆四十六年三月十一日凌晨子時，火炬燎天，兵器鏗鏘，大明山海關總兵杜松率兩萬八千士兵從瀋陽出發，當日過撫順關、越五嶺，午前抵達渾河左岸。
杜松先派哨探渡河偵察，其餘軍士隨後渡河，統領車炮營的參將柴國棟向杜松稟報說：「渾河水深流急，車兵入水，空手猶難，車輛火藥，盡不能渡。」
杜松對張原送他的千里鏡很感興趣，幾路哨軍的正副隊長都配備了千里鏡，他自己也隨身帶著一副白銅千里鏡，這時正用來隔河觀察，見對岸南山有虜騎出沒，便下令加快渡河搶佔對岸高地，車炮營可稍緩，讓柴國棟另想辦法渡河。
但柴國棟在杜松渡河與敵軍交戰時並未積極設法渡河，徑自下令在左岸紮營，也未派人向對岸的杜鬆通報。
杜松渡河後，前鋒部隊立即進攻南山上的後金軍寨，這兩個軍寨有四十名後金步卒把守，游擊汪海龍奮勇當先，率部攻克兩寨，擊斃建奴二十六人、生擒十四人，明軍亦有數十人傷亡。
從建奴俘虜口中獲知努爾哈赤正派人在前方薩爾滸運石築城，有騎兵保衛，明軍派去哨探的斥候也回報說薩爾滸東北方的界藩山有上萬民夫在築城，山下有騎兵警戒，人數不詳，估計不超過五百人。
杜松與保定總兵王宣、援遼總兵趙夢麟、監軍張銓商議要儘快佔領界藩山，掃清通往赫圖阿拉的道路，不然就無法按約定之期趕到二道關與李如柏的南路軍會合。
眾將官皆無異議，杜松當即與王宣、趙夢麟領軍前進，監軍張銓在後督促輜重火器，這時才發現車營參將柴國棟連同火炮車輛都還在對岸，而且也未採取任何讓車炮順利渡河的措施。
張銓大怒，騎馬渡河去嚴斥柴國棟，柴國棟這才匆匆忙忙率眾或拉或扛渡河，有些火炮和車輛被河水沖翻沖走，這時也不能多顧及這些損失，要跟上主力大軍才行。
……
杜松的西路軍一出瀋陽，就被後金的哨探偵知，杜松率軍過撫順關時，屯軍在一百里外赫圖阿拉西郊的努爾哈赤就已得到明軍杜松部進攻的確切消息，當即命代善、皇太極率精銳騎兵共一萬五千人連夜從赫圖阿拉出發趕往薩爾滸設伏，他自己隨後率一萬五千鐵騎增援，這三萬披甲騎兵是努爾哈赤能調動的全部騎兵主力了，其餘三路明軍他只各派了兩百騎兵去防守，起的是哨探阻截的作用，不讓明軍迅速威脅到赫圖阿拉，留在赫圖阿拉的還有兩萬五千步卒，整個後金能調動的軍隊盡數集中在赫圖阿拉西線——
就在努爾哈赤準備趕往薩爾滸之際，南邊棟鄂傳回一個消息：南路軍主將不是李如柏，而是韓原善。
這讓努爾哈赤有些意外，韓原善是遼東都指揮使，並非武將出身，而是進士文官，明朝文官領兵不稀奇，努爾哈赤素來看不起大明文官，所以雖知南路軍臨陣換將，也並不認為因此就會增加了多少危險，他已決心力拚杜松這一路，只要擊潰杜松的西路明軍，他的騎軍行動迅捷，依舊有時間對付逼近赫圖阿拉的其他三路明軍。
三月十一日午前，代善率軍過了扎喀關，一面派哨騎往薩爾滸偵察，一面駐軍等候皇太極和努爾哈赤，皇太極因為在赫圖阿拉南郊殺牛祭天而晚了一個時辰趕到扎喀關，見代善止步不前，便道：「杜松一路進逼甚急，我界藩山築城的步軍和民夫缺少軍械，難以抵擋明軍的進攻，我們要趕緊馳援，界藩山上的守軍見援兵趕到，必拼力死守，如此可上下合擊，杜松必敗。」
代善道：「我軍隱蔽於此，待天黑伏擊明軍，可獲大勝。」
皇太極道：「此戰我軍非勝不可，而且要大勝速勝，杜松不過三萬人馬，而我八旗軍精銳盡集於此，何懼之有，當耀武揚威擂鼓向前，界藩山守軍見我大軍威武而來，士氣必振，自會奮勇爭戰，今夜就在薩爾滸殲滅杜松，明日揮師北上對付開原馬林一路。」
於是，一萬五千後金騎兵向四十里外的薩爾滸加速前進。
……
大明西路軍前鋒游擊汪海龍辰時初就已抵達薩爾滸山穀穀口，午前哨探到谷口有數百敵騎，但這時一個都不見，運送石料的民夫也都收縮到界藩山上，汪海龍謹記杜總兵不得冒進的嚴令，派人向杜松請示。
杜松策馬來到薩爾滸谷口，察看地形，遠處是巍峨險峻的鐵背山，渾河與蘇子河在山下交匯，鐵背山西麓與界藩山相連，界藩山上建奴修築的城牆依稀可辨，在界藩山靠東邊一端，聳立著絕壁千仞的吉林崖，渾河由東向西繞界藩山而過，河南這一片谷地就是薩爾滸，地勢起伏，林木茂密——
杜松取千里鏡遙看，見界藩山築城的建奴正向吉林崖聚焦，這當然是要據險自守，再仔細看時，這些築城的建奴並非民夫，而是建奴的步卒。
總兵王宣建議立即進攻吉林崖，佔領界藩山，擊潰建奴步卒，同時分兵八千佔據西面的薩爾滸高地，以防備建奴騎兵突襲明軍後路。
這種佔據高地、互為犄角是很常見的步兵戰術，杜松這一路軍雖也有六千騎兵，但明軍的騎兵與後金騎兵沒法比，只起到一個加快行軍的作用，騎射衝擊力甚弱，所以行軍布陣都是採取步兵戰術。
杜松綽號「狂夫」，作戰勇猛卻短於計謀，但這次出兵瀋陽以來，行軍卻頗謹慎，很重視哨探，這時聽王宣說要分兵，便道：「多遣哨騎偵察，看奴酋前來阻擊我軍的步騎現在何地，若離得尚遠，我軍就先拿下界藩山，進攻界藩山要先渡過界藩河，若一時攻不下，強敵襲我後路，我軍進退不得豈不腹背受敵。」
王宣有些詫異，杜松一向是喜歡搶功勞的，此番為何如此持重，須知界藩山上建奴步卒的人頭可都是軍功啊！
杜松當然有些考慮，近三萬大軍出瀋陽進逼赫圖阿拉，除非努爾哈赤是死人，不然怎麼也得知消息派兵來迎擊了，不可能讓明軍直逼赫圖阿拉，所以杜松早有惡戰的準備，還有，年初張原曾讓人帶信來提醒要防備建奴集中兵力對付撫順這一路，對此杜松是半信半疑，四路大軍進逼赫圖阿拉，努爾哈赤當然是要分兵迎敵的，若是專對付他這一路，那其他三路如何應對？
——杜松絕不相信努爾哈赤能在不到一天的時間殲滅了他的三萬大軍，然後揮師北上又擊潰了馬林的北路軍，再截擊東路的大明與朝鮮的聯軍，薩爾滸之戰會以明軍四路出擊三路潰敗而收場，張原也沒對杜松提過這種可能，因為這樣只會讓杜松不相信他說的任何話，而現在，杜松對張原還是相當敬服的，雖說不大相信努爾哈赤會集中兵力在赫圖阿拉西路，卻也不敢大意，行軍都是哨探先行，隨時準備遭遇戰——
眾將正說話間，一騎探馬急馳來報，有大隊建奴騎兵在四十里外的扎喀關，皆是披甲騎兵，總數不下萬人。
杜松叫一聲：「來得好！」命大軍迅速佔據薩爾滸高地，掘壕挖塹修築防禦工事，又派人催促車營參將柴國棟加速前進，車營火炮要在高地列陣，準備迎敵，經過張承胤的失敗，明軍對與後金的野戰加倍警惕。
在薩爾滸谷口負責警戒的四百後金騎兵探知明軍到來，乃設伏於界藩河畔，只待明軍渡界藩河向山上守軍進攻時突然衝出襲擾，不料明軍並未來攻界藩山，而是佔據谷內高地開始修築防禦工事，看著源源不斷到來的大批明軍，這四百後金騎兵不敢擅動，現在只有等援軍到來再兩面夾擊明軍。
午後未時初，代善和皇太極所領的一萬五千騎兵過了太蘭岡，這裡離界藩山只有二十里路，哨探來報說明軍駐薩爾滸高地，並未進攻界藩山，這讓皇太極大失顏面，他一向料事極准，這回卻失算了。
一向與皇太極在努爾哈赤面前爭寵的代善心裡冷笑，面上道：「杜松似已知我大軍動向，不敢攻界藩山，現在當如何應對？」
皇太極果斷道：「趁明軍立足未穩，立即發起進攻，更遣信使前往界藩山，命山上的步騎一起夾攻明軍，此一路明軍一定要在明日破曉之前掃滅，不然赫圖阿拉將受攻。」
代善雖與皇太極明爭暗鬥，但當此明朝四路大軍進逼之際他自是不會故意與皇太極唱反調，他也知道此戰利在速勝，大聲道：「那就戰吧！」將一萬五千騎兵分為左右兩翼，皇太極左，代善右，不惜馬力，向薩爾滸長驅而來。
代善、皇太極所領的這一萬五千騎兵乃是八旗軍精銳，都是一人雙馬，行軍時一匹，衝鋒時改乘另一匹，所以極具衝擊力。
薩爾滸大戰從黃昏時分開始，界藩山晚霞如火，山上一萬五千名後金步軍跟在四百騎兵後渡過了界藩河，守在薩爾滸谷口，這是要截斷明軍的退路，而代善所領的右翼四旗兵開始向薩爾滸高地上的明軍發起進攻。
明軍此時已結成三道陣營，最外一道是車陣，數百輛戰車相連，每輛戰車配備有佛郎機短炮三門，可輪番射擊，雖然倉促應戰，但居高臨下，火炮連發，對衝鋒的後金騎兵頗有殺傷，這種火炮發射的是霰彈，殺傷力不小，後金騎兵雖然個個身披重甲，但也難擋霰彈的衝擊，尤其是馬匹，防護更差，代善指揮的前兩輪衝鋒都被