一六三二年，我生在約克市一個上流社會的家庭。我們不是本地人。父親是德國不來梅市人。他移居英國後，先住在赫爾市，經商發家後就收了生意，最後搬到約克市定居，並在那兒娶了我母親。母親娘家姓魯濱孫，是當地的一家名門望族，因而給我取名叫魯濱孫·克羅伊茨內。由於英國人一讀"克羅伊茨內"這個德國姓，發音就走樣，結果大家就叫我們"克羅索"，以致連我們自己也這麼叫，這麼寫了。所以，我的朋友們都叫我克羅索。
我有兩個哥哥。大哥是駐佛蘭德的英國步兵團中校。著名的洛克哈特上校曾帶領過這支部隊。大哥是在敦刻爾克附近與西班牙人作戰時陣亡的。至於二哥的下落，我至今一無所知，就像我父母對我後來的境況也全然不知一樣。
我是家裡的小兒子，父母親沒讓我學謀生的手藝，因此從小只是喜歡胡思亂想，一心想出洋遠遊。當時，我父親年事已高，但他還是讓我受了相當不錯的教育。他曾送我去寄宿學校就讀，還讓我上免費學校接受鄉村義務教育，一心一意想要我將來學法律。但我對一切都沒有興趣，只是想航海。
我完全不顧父願，甚至違抗父命，也全然不聽母親的懇求和朋友們的勸阻。我的這種天性，似乎註定了我未來不幸的命運。
我父親頭腦聰明，為人慎重。他預見到我的意圖必然會給我帶來不幸，就時常嚴肅地開導我，並給了我不少有益的忠告。一天早晨，他把我叫進他的卧室；因為，那時他正好痛風病發作，行動不便。他十分懇切地對我規勸了一番。他問我，除了為滿足我自己漫遊四海的癖好外，究竟有什麼理由要離棄父母，背井離鄉呢？在家鄉，我可以經人引薦，在社會上立身。如果我自己勤奮努力，將來完全可以發家致富，過上安逸快活的日子。他對我說，一般出洋冒險的人，不是窮得身無分文，就是妄想暴富；他們野心勃勃，想以非凡的事業揚名於世。但對我來說，這樣做既不值得，也無必要。就我的社會地位而言，正好介於兩者之間，即一般所說的中間地位。從他長期的經驗判斷，這是世界上最好的階層，這種中間地位也最能使人幸福。他們既不必像下層大眾從事艱苦的體力勞動而生活依舊無著；也不會像那些上層人物因驕奢淫逸、野心勃勃和相互傾軋而弄得心力交瘁。他說，我自己可以從下面的事實中認識到，中間地位的生活確實幸福無比；這就是，人人羨慕這種地位，許多帝王都感嘆其高貴的出身給他們帶來的不幸後果，恨不得自己出生於貧賤與高貴之間的中間階層。明智的人也證明，中間階層的人能獲得真正的幸福。《聖經》中的智者也曾祈禱："使我既不貧窮，也不富裕。"他提醒我，只要用心觀察，就會發現上層社會和下層社會的人都多災多難，唯中間階層災禍最少。中間階層的生活，不會像上層社會和下層社會的人那樣盛衰榮辱，瞬息萬變。而且，中間地位不會像闊佬那樣因揮霍無度、腐化墮落而弄得身心俱病；也不會像窮人那樣因終日操勞、缺吃少穿而搞得憔悴不堪。唯有中間地位的人可享盡人間的幸福和安樂。中等人常年過著安定富足的生活。適可而止，中庸克己，健康安寧，交友娛樂，以及生活中的種種樂趣，都是中等人的福份。這種生活方式，使人平靜安樂，怡然自得地過完一輩子，不受勞心勞力之苦。他們既不必為每日生計勞作，或為窘境所迫，以至傷身煩神；也不會因妒火攻心，或利慾薰心而狂躁不安。中間階層的人可以平靜地度過一生，盡情地體味人生的甜美，沒有任何艱難困苦；他們感到幸福，並隨著時日的過去，越來越深刻地體會到這種幸福。
接著，他態度誠摯、充滿慈愛地勸我不要耍孩子氣，不要急於自討苦吃；因為，不論從人之常情來說，還是從我的家庭出身而言，都不會讓我吃苦。他說，我不必為每日生計去操勞，他會為我作好一切安排，並將儘力讓我過上前面所說的中間階層的生活。如果我不能在世上過上安逸幸福的生活，那完全是我的命運或我自己的過錯所致，而他已盡了自己的責任。因為他看到我將要採取的行動必然會給我自己帶來苦難，因此向我提出了忠告。總而言之，他答應，如果我聽他的話，安心留在家裡，他一定儘力為我作出安排。他從不同意我離家遠遊。如果我將來遭遇到什麼不幸，那就不要怪他。談話結束時，他又說，我應以大哥為前車之鑒。他也曾經同樣懇切地規勸過大哥不要去佛蘭德打仗，但大哥沒聽從他的勸告。當時他年輕氣盛，血氣方剛，決意去部隊服役，結果在戰場上喪了命。他還對我說，他當然會永遠為我祈禱，但我如果執意採取這種愚蠢的行動，那麼，他敢說，上帝一定不會保佑我。當我將來呼援無門時，我會後悔自己沒有聽從他的忠告。
事後想起來，我父親最後這幾句話，成了我後來遭遇的預言；當然我相信我父親自己當時未必意識到有這種先見之明。我注意到，當我父親說這些話的時候，老淚縱橫，尤其是他講到我大哥陳屍戰場，講到我將來呼援無門而後悔時，更是悲不自勝，不得不中斷了他的談話。最後，他對我說，他憂心如焚，話也說不下去了。
我為這次談話深受感動。真的，誰聽了這樣的話會無動於衷呢？我決心不再想出洋的事了，而是聽從父親的意願，安心留在家裡。可是，天哪！只過了幾天，我就把自己的決心丟到九霄雲外去了。簡單地說，為了不讓我父親再糾纏我，在那次談話後的好幾個星期里，我一直遠遠躲開他。但是，我並不倉促行事，不像以前那樣頭腦發熱時想干就干，而是等我母親心情較好的時候去找了她。我對她說，我一心想到外面去見見世面，除此之外我什麼事也不想干。父親最好答應我，免得逼我私自出走。我說，我已經十八歲了，無論去當學徒，或是去做律師的助手都太晚了。而且，我絕對相信，即使自己去當學徒或做助手，也必定不等滿師就會從師傅那兒逃出來去航海了。如果她能去父親那兒為我說情，讓他答應我乘船出洋一次，如果我回家後覺得自己並不喜歡航海，那我就會加倍努力彌補我所浪費的時間。
我母親聽了我的話就大發脾氣。她對我說，她知道去對父親說這種事毫無用處。父親非常清楚這事對我的利害關係，決不會答應我去做任何傷害自己的事情。她還說，父親和我的談話那樣語重心長、諄諄善誘，而我竟然還想離家遠遊，這實在使她難以理解。她說，總而言之，如果我執意自尋絕路，那誰也不會來幫助我。她要我相信，無論是母親，還是父親，都不會同意我出洋遠航，所以我如果自取滅亡，與她也無關，免得我以後說，當時我父親是不同意的，但我母親卻同意了。
儘管我母親當面拒絕了我的請求，表示不願意向父親轉達我的話，但事後我聽說，她還是把我們的談話原原本本地告訴了父親。父親聽了深為憂慮。他對母親嘆息說，這孩子要是能留在家裡，也許會很幸福的；但如果他要到海外去，就會成為世界上最不幸的人，因此，說什麼他也不能同意我出去。
事過了一年光景，我終於離家出走了，而在這一年裡，儘管家裡人多次建議我去干點正事，但我就是頑固不化，一概不聽，反而老是與父母親糾纏，要他們不要那樣反對自己孩子的心愿。有一天，我偶然來到赫爾市。當時，我還沒有私自出走的念頭。但在那裡，我碰到了一個朋友。他說他將乘他父親的船去倫敦，並慫恿我與他們一起去。他用水手們常用的誘人航海的辦法對我說，我不必付船費。這時，我既不同父母商量，也不給他們捎個話，我想我走了以後他們遲早會聽到消息的。同時，我既不向上帝祈禱，也沒有要父親為我祝福，甚至都不考慮當時的情況和將來的後果，就登上了一艘開往倫敦的船。時間是一六五一年九月一日。誰知道這是一個惡時辰啊！我相信，沒有一個外出冒險的年輕人會像我這樣一出門就倒霉，一倒霉就這麼久久難以擺脫。我們的船一駛出恆比爾河就颳起了大風，風助浪勢，煞是嚇人。因為我第一次出海，人感到難過得要命，心裡又怕得要死。這時，我開始對我的所作所為感到後悔了。我這個不孝之子，背棄父母，不盡天職，老天就這麼快懲罰我了，真是天公地道。
這時，我父母的忠告，父親的眼淚和母親的祈求，都湧進了我的腦海。我良心終究尚未喪盡，不禁譴責起自己來：我不應該不聽別人的忠告，背棄對上帝和父親的天職。
這時風暴越刮越猛，海面洶湧澎湃，波浪滔天。我以前從未見過這種情景。但比起我後來多次見到過的咆哮的大海，那真是小巫見大巫了；就是與我過幾天後見到的情景，也不能相比。可是，在當時，對我這個初次航海的年輕人來說，足已令我膽顫心驚了，因為我對航海的事一無所知。我感到，海恆比爾河，又作亨伯河，發源於英格蘭中部，流入北海。
浪隨時會將我們吞沒。每次我們的船跌入浪渦時，我想我們會隨時傾覆沉入海底再也浮不起來，了。在這種惶恐不安的心情下，我一次又一次地發誓，下了無數次決心，說如果上帝在這次航行中留我一命，只要讓我雙腳一踏上陸地，我就馬上回到我父