明軍根本沒有騎兵部隊，而清兵的披甲大多都是騎兵，所以管效忠一開始就準備兩翼包抄，先把明軍包圍起來，然後盡數消滅。兩翼包抄是騎兵佔優勢一方的傳統戰術，能夠很好地發揮速度上的優勢。
三千多步兵都被管效忠部署在中央，準備用來牽制明軍的中軍，兩翼完成包抄需要時間，在成功迂迴到敵人後方前，要防備步兵為主的敵軍發起全軍衝鋒，進行中央突破來打破包圍圈。
但明軍似乎沒有中央突破的意圖，鄭成功的兩翼兵力十分雄厚，形成連綿的厚實防線，看到那裡密密麻麻的明軍人頭和旗幟後，管效忠的兩翼騎兵並沒有發起強攻，而是進一步向遠處迂迴，試圖把明軍的防線拉扯開。
面對清軍的側移，明軍的兩翼也繼續拉長戰線，這時管效忠才發現鄭成功部署在兩翼的兵力比他想像的還要雄厚，明軍戰線拉長了很多，但依舊嚴密厚重。主帥控制範圍是有限的，管效忠不可能無限地拉長戰線，如果騎兵迂迴過遠就會失去控制脫離指揮。
「這鄭逆也懂一點兵法嘛。」管效忠笑道。不過戰場控制能力即使有限，騎兵也要強於步兵，在遠離中央戰場後，騎兵的返回速度絕對比步兵要快得多。
見鄭成功如此謹慎地防守兩翼，管效忠就在兩翼發起一些衝擊，把明軍繼續吸引向戰線的兩段。中央戰線上的明軍隨著戰線越拉越長而迅速變得薄弱，很快管效忠就發現明軍主力已經移動到兩翼，鄭成功的中央戰線已經薄弱得不堪一擊。
「不知死活。」管效忠冷笑著。在他看來，步兵為主的明軍只有一條出路，那就是如同他預期的一般發起中央突擊，迫使清軍放棄機動能力和明軍正面交戰。而鄭成功不老老實實地進行中央突破，卻讓步兵在戰場上奔走，與清兵幾千騎兵較量機動能力，簡直是愚不可及。
隨著管效忠將旗招展，兩側的清軍突然一起掉頭，急速向中央戰線這裡匯聚而來，只留下一些掩護部隊沿拖明軍的腳步。大隊騎兵返回中央位置後，管效忠立刻命令清軍全面衝鋒，一舉擊潰鄭成功的中軍，把明軍分割消滅。
正如管效忠所料，單薄的明軍中央防線被清軍一衝便垮。見到前方萬馬奔騰，無數八旗騎兵殺來後，明軍中央的戰線迅速自行後退，然後向兩邊逃去。管效忠的視野被本軍遮擋，無法看清戰線上的細節，但能看到清軍的旗幟正在高歌猛進，而明軍的旗幟正四下散開，這說明鄭成功的戰線正在迅速瓦解。現在管效忠儘力把視線越過前方的本軍，希望能夠從己方旗幟的空隙間，親眼看到鄭成功帥旗倒下的場面。
衝過明軍單薄的戰線後，位於最前排的清軍騎兵立刻看到一排火炮出現在自己眼前。剛才看到管效忠不斷指揮部隊向兩翼拉扯自己的部隊後，鄭成功就命令中央戰線的部隊向兩面移動，攤薄自己帥旗前的戰陣，同時拖了二十門火炮到戰線後面來。
這些大炮早就填裝好彈藥，清軍騎兵衝過明軍的戰線後，鄭成功旗令一揮，這些大炮就在盡在咫尺的位置發起霰彈齊射。為首的幾十名騎兵應聲落馬，讓突擊的清軍軍陣微微一滯。趁著這一停頓的時機，明軍炮手紛紛把炮車推翻，還把輜重大車都橫過來擋在鄭成功的帥旗前。
今天中提督甘輝一直領著鐵人軍呆在鄭成功身側，等著發起中央突破的命令。但他沒想到鄭成功居然放棄了中央突破的預案，臨時調整為對清軍實施兩翼包抄。不過雖然計畫有變，鄭成功並沒有讓鐵人軍支援兩翼，而是依舊牢牢地控制在手中。
剛才鄭成功調動炮兵來中央時，已經告訴甘輝，讓他帶著鐵人軍做好迎戰的準備。看到帥旗後的輔兵急急忙忙地把輜重打車都推上來時，鐵人軍已經猜到這就將是他們今天的戰場。看到清軍直逼而來後，甘輝大叫一聲，就揮旗指揮鐵人軍上前兩步。
已經在車輛後排成陣勢的明軍的重裝鐵甲兵，聞令就舉起刀劍，齊刷刷地向前走上一小段，穩穩地站在車輛的空隙或是其後，等著抵抗清軍的衝擊。
剛才清兵騎兵調頭返回中央時，明軍的步兵當然不會跟著跑步返回，第一是速度不夠，第二步兵也經不起這麼來回折騰。看到清兵騎兵從兩翼返回後，鄭成功已經命令兩側步兵壓上，採用兩翼包抄的模式迂迴到清陣的側後。時間雖然不夠明軍步兵返回，但是足夠明軍部署在兩翼的炮兵調頭。
清軍發起中央突擊時，明軍兩翼的火炮也都遵照鄭成功的命令，各自旋轉九十度朝向中軍的前方。明軍步兵前押後，這些火炮就直衝著正要突擊鄭成功帥旗的清軍身側，它們在中軍火炮開火後，也向突入明軍戰線的清軍發起連續不斷的射擊。
被正前方火炮阻了一下的清軍，也已經恢複了突擊的姿態，現在跑在前面的騎兵策馬避開前面的同伴以及他們的戰馬屍體，繼續加速沖向明軍的最後防線。
持槍的八旗騎兵不停地加速，好像完全沒有看到前方橫七豎八的車輛，他們一直衝到距離明軍兩個馬身的位置上才突然勒馬。儘管坐騎都被他們扯得幾乎立起，但還是慣性地繼續向前衝去，一直衝到明軍鐵甲兵身前。這些槍騎兵就全力把手中的釘槍向明軍身上扎去，用來完成最後的減速。
這些釘槍刺在明軍鐵甲上，發出噼里啪啦的折斷聲，尖銳的槍頭不但沒能刺入明軍的鐵甲，反倒紛紛在其上折斷槍桿。而明軍士兵被槍桿一撞，盔甲雖然無事，但人紛紛向後摔出去，不少人甚至被撞得雙腳騰空，和身上沉重的盔甲一起飛離地面。
沒有被身後同伴擋住的鐵人兵，最遠的飛出有一丈遠，摔倒在地上後，盔甲看上去依舊完好，但人卻躺在地上不動了。
本來有大批清軍的刀劍騎兵跟在這些槍騎兵之後，若是明軍陣形鬆動，他們就要上前砍殺。但明軍雖然有一些鐵人兵被擊飛出去，不過他們留下的空位馬上就被身後的鐵人所填補，依舊嚴嚴實實地堵在鄭成功的帥旗前。
領頭的八旗將領觀察了一眼，毫不猶豫地下令後退。剛剛如驚濤拍岸的八旗騎兵立刻又如大潮一般地退下。甘輝盯著退去的八旗兵，豎著耳朵聽著背後，立刻那裡就傳來輕輕的三聲短促金聲，甘輝重重地呸了那些退走的八旗騎兵一口，嚴令左右嚴守陣地不得妄動。
明軍的鐵人軍沒有前出離開陣地，就紛紛從背上取下弓箭，向退走的清兵射去了一排羽箭。那些退行的清兵或用槍撥劍挑、或用藤牌遮擋，並沒有幾個人被明軍射中，就算中箭，大部分人也都因為身上的盔甲而沒有遭到傷害。
倒是來自兩側的明軍炮火一直在殺傷著騎兵，帥旗下的鄭成功盯著這些清軍，揣摩著對方的意圖，希望他們會向兩側的明軍炮兵發起攻擊，那樣清軍的力量就會分散，而且指揮會出現一定的混亂，那時就是鐵人軍發起反攻的時機。
但八旗兵並沒有讓鄭成功如願，他們在退開一段後止步，冒著來自兩側的炮彈再次迅速列陣，又是槍兵在前，刀劍騎兵在側後，一次齊聲吶喊過後，八旗兵第二次卷地而來。
鄭成功看著八旗兵又一次衝到自己的最後一道護衛身前，被釘槍擊中身體的鐵甲兵又一次紛紛倒飛出去，不過明軍的戰線依舊沒有出現缺口。幾乎同時，一些清軍也被明軍的武器擊中，墜下馬來，還不等起身，就被明軍陣中探出的槍矛再次刺中。
清軍再次迅速退去。鄭成功看到對方依舊沒有向兩側火炮發起反擊的意圖，第二次下令短促鳴金，不許明軍嘗試追擊。
鄭成功讓鐵人保持鎮靜，兩側火炮繼續向中央轟擊，等待清軍出錯的時候。但在此之前，鄭成功首先要保證自己不因為急於求成而出現失誤。騎兵會這樣一次次反覆衝擊步兵的戰線，如果戰線斷裂，騎兵就會從缺口一擁而入，撕裂步兵的戰陣。若是步兵急於反擊，也可能會被吸引出去，在隊形散亂失去障礙物保護的時候遭到猛烈的衝擊而失敗。
位於大軍之後的管效忠對一線的交鋒看得遠沒有鄭成功清楚，他只知道中間的清軍兵力出現了淤積，大量試圖從中路明軍戰線缺口跟進的騎兵被擋住了。雖然管效忠看得見清軍前鋒旗幟，感覺那裡的騎兵正在進行反覆沖陣，但兩側的明軍正在不停地壓過來，後衛的掩護部隊難以抵抗優勢的明軍步兵進攻，正在步步後退。管效忠有些不耐煩了，連擂三通鼓，催促前方的軍隊趕快衝擊明軍的薄弱環節。
接到命令後，本來等在前軍身後的清軍就不再遲疑，而是向兩側分散，向左右的明軍炮兵殺去。
「機會！」鄭成功大喜，脫口叫出聲來，急忙命令擂鼓進擊。
這時清軍剛剛又進行了一次衝擊，正要退下重新列陣，背後大片騎兵開始驅馳，立刻就給前陣八旗重新列陣造成了一些麻煩，後面的部隊源源跟進，也極大地擠壓了清軍用來加速、反覆沖陣的騰挪空間。
明軍鐵人兵離開障礙物，和中軍的步兵一起走向清軍的騎兵。清軍將領想趁機沖亂明軍的隊列，但八旗騎兵剛剛列陣完畢，明軍就已經走到了近前，兩軍之間已經沒有了用來提高馬速的足夠距離。
此時